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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210743883.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备是由李国玉设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备在说明书摘要公布了：本公开涉及自动驾驶领域，提出一种自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备，该自动驾驶系统包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与ADD电性连接的摄像组件，其中，摄像组件，用于采集初始驾驶舱图像，并将初始驾驶舱图像分别提供至智能驾驶域控制器ADD和智能座舱域控制器DCD；智能驾驶域控制器ADD，从摄像组件接收初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果；智能座舱域控制器DCD，用于输出图像识别结果，其中，图像处理结果和图像识别结果共同用于自动驾驶控制。通过本公开能够有效兼顾自动驾驶效率需求和驾驶行为安全性需求，有效提升自动驾驶控制的效率，增强驾驶安全性。

本发明授权自动驾驶系统及自动驾驶控制方法、装置、车辆、设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：智能驾驶域控制器ADD、智能座舱域控制器DCD、与所述智能驾驶域控制器ADD电性连接的摄像组件，其中， 所述摄像组件，用于采集初始驾驶舱图像，并将所述初始驾驶舱图像分别提供至所述智能驾驶域控制器ADD和所述智能座舱域控制器DCD； 所述智能驾驶域控制器ADD，从所述摄像组件接收所述初始驾驶舱图像，并输出图像处理结果； 所述智能座舱域控制器DCD，用于输出图像识别结果，其中，所述图像处理结果和所述图像识别结果共同用于自动驾驶控制；其中， 所述智能驾驶域控制器ADD包括：驾驶员监控子系统DMS、第一解串器和串行器、与所述第一解串器和所述串行器分别电性连接的电机控制单元； 所述摄像组件将所述初始驾驶舱图像提供至所述第一解串器； 所述第一解串器处理所述初始驾驶舱图像得到第一驾驶舱图像和第二驾驶舱图像，以及将所述第二驾驶舱图像提供至所述串行器； 所述电机控制单元，用于向所述第一解串器和所述串行器分别发送第一传输控制指令； 所述第一解串器，用于响应于所述第一传输控制指令，将所述第一驾驶舱图像提供至所述驾驶员监控子系统DMS； 所述串行器，用于响应于所述第一传输控制指令，将所述第二驾驶舱图像提供至所述智能座舱域控制器DCD。

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