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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利一种用于智能驾驶汽车仿真的毫米波雷达模拟方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115033991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210668660.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种用于智能驾驶汽车仿真的毫米波雷达模拟方法及装置是由汤凯明;苏治国;闫宇恒;董振鹏设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能驾驶汽车仿真的毫米波雷达模拟方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种用于智能驾驶汽车仿真的毫米波雷达模拟方法，该方法包括：获取仿真场景中的环境数据；环境数据中至少包括毫米波雷达感知范围内的所有物体的材质网格参数；根据雷达方向图，确定毫米波雷达在发射角度上的发射强度；将雷达方向图转换为灰度图；根据灰度图中的每个像素点和毫米波雷达的发射强度，发射毫米波；基于光线追踪算法获取仿真场景中，通过像素点的毫米波与物体相交的各击中点的结构体信息；根据各结构体信息，获取各击中点对应的击中点信息；根据击中点信息，得到模拟毫米波雷达输出的目标信息；目标信息至少包括目标距离、目标速度、目标方位角、目标峰值功率、置信度以及距离信噪比。

本发明授权一种用于智能驾驶汽车仿真的毫米波雷达模拟方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于智能驾驶汽车仿真的毫米波雷达模拟方法，其特征在于，所述方法包括： 获取仿真场景中的环境数据；所述环境数据中至少包括毫米波雷达感知范围内的所有物体的材质网格参数； 根据雷达方向图，确定所述毫米波雷达在发射角度上的发射强度； 将所述雷达方向图转换为灰度图；所述灰度图包括多个像素点；所述将所述雷达方向图转换为灰度图，包括：根据映射关系，将所述雷达方向图中雷达发射天线的第一水平角度范围转换为图像平面下的第二水平角度范围，并将所述雷达方向图中雷达发射天线的第一垂直角度范围转换为图像平面下的第二垂直角度范围；将所述第二水平角度范围和所述第二垂直角度范围进行归一化处理，得到所述灰度图； 根据所述灰度图中的每个所述像素点和所述毫米波雷达的发射强度，发射毫米波； 基于光线追踪算法获取所述仿真场景中，通过所述像素点的所述毫米波与物体相交的各击中点的结构体信息；所述结构体信息至少包括所述击中点的毫米波强度、所述毫米波传输路径、所述击中点的相对角度； 根据各所述结构体信息，获取各所述击中点对应的击中点信息；所述击中点信息至少包括所述击中点的位置信息、速度信息、角度信息以及强度信息； 根据所述击中点信息，得到模拟毫米波雷达输出的目标信息；所述目标信息至少包括目标距离、目标速度、目标方位角、目标峰值功率、置信度以及距离信噪比。

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