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龙图腾网获悉因温特奥股份公司申请的专利用于在墙壁上执行装配步骤的装配设备以及用于更换装配装置的工具的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115038557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180012861.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权用于在墙壁上执行装配步骤的装配设备以及用于更换装配装置的工具的方法是由安德烈·坎布鲁齐;卢西亚诺·帕索尼;奥利弗·西蒙茨;菲利普·齐默利设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在墙壁上执行装配步骤的装配设备以及用于更换装配装置的工具的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于在墙壁上执行装配步骤的装配设备以及一种用于更换由所述装配装置容纳的工具的方法。装配设备具有装配装置10，装配装置10具有驱动单元12和工具架16。工具架16与驱动单元12连接，并且设置用于容纳工具22，所述工具在工具方向14上远离工具架16地延伸并且可以由驱动单元12驱动。所述工具架可以占据锁定状态和解锁状态，由工具架16容纳的工具22在解锁状态下，可从工具架16中移除，并在锁定状态下，固定在工具架16中，因此不可移除。装配装置10具有解锁装置28。所述解锁装置带有能够操控的致动器30、32，所述致动器被设计和布置成，使得：借助致动器30、32，能够使工具架16从锁定状态进入解锁状态，进而工具22可以被释放。

本发明授权用于在墙壁上执行装配步骤的装配设备以及用于更换装配装置的工具的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在墙壁上执行装配步骤的装配设备， 所述装配设备具有装配装置10， 所述装配装置包括驱动单元12、工具架16和用于操控驱动单元12的控制装置， 其中，工具架16与驱动单元12联接， 所述工具架设置用于容纳工具22，所述工具在工具方向14上远离工具架16延伸并且能够由驱动单元12驱动，并且 所述工具架能够占据锁定状态和解锁状态，由工具架16容纳的工具22在解锁状态下能够从工具架16中取出，并且在锁定状态下，被固定在工具架16中，以及 所述工具架具有解锁装置28，所述解锁装置具有能够由用于操控驱动单元12的控制装置操控的致动器30、32，所述致动器以如下方式设计和布置，使得：所述工具架16借助所述致动器30、32能够从锁定状态进入解锁状态，从而通过对解锁装置的致动器30、32的操控实现对工具架16的解锁状态的调整进而能够独立于装配装置的位置将工具从工具架16中取出，其中，所述驱动单元12和所述致动器30、32由同一控制装置操控， 所述装配设备还包括移动的装配框架84、机电安装部件88以及用于固定工具22的能够操控的夹具44， 其中，机电安装部件88和夹具44布置在装配框架84上，装配装置10能够被机电安装部件88所容纳和移位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人因温特奥股份公司，其通讯地址为：瑞士赫尔基斯威尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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