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龙图腾网获悉苏州康鸿智能装备股份有限公司申请的专利一种四工位整形装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115055546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210807699.7，技术领域涉及：B21D3/10；该发明授权一种四工位整形装置是由赵国满;韩仲歌设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四工位整形装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四工位整形装置，包括：夹持机构、第一零件定位架、整形机构、视觉检测机构和第二零件定位架，夹持机构固定安装在机架上，第一零件定位架、整形机构、视觉检测机构和第二零件定位架沿夹持机构的周向等距布置，夹持机构包括分度器、转盘和夹持组件，转盘固定安装在分度器输出端，转盘上设置有同圆心等分布置的4个夹持组件。本发明相较于现有技术，零件实现整形和视觉检测一站式完成，并且实现多个零件的同步整形，有效提高整形效率。

本发明授权一种四工位整形装置在权利要求书中公布了：1.一种四工位整形装置，其特征在于，包括：夹持机构1、第一零件定位架2、整形机构3、视觉检测机构4和第二零件定位架5，所述夹持机构1固定安装在机架上，所述第一零件定位架2、所述整形机构3、所述视觉检测机构4和所述第二零件定位架5沿所述夹持机构1的周向等距布置，所述夹持机构1包括分度器11、转盘12和夹持组件13，所述转盘12固定安装在所述分度器11输出端，所述转盘12上设置有同圆心等分布置的4个所述夹持组件13，所述夹持组件13包括第一驱动气缸131、第二驱动气缸132、第一安装板133和第一气动夹爪134，所述第一驱动气缸131固定安装在所述转盘12上，所述第二驱动气缸132固定安装在所述第一驱动气缸131的第一连接座1311上，所述第一驱动气缸131的第一缸杆垂直于所述第二驱动气缸132的第二缸杆，所述第一安装板133固定安装在所述第二驱动气缸132的第二连接座1321上，所述第一安装板133上设置有沿自身长度方向布置的若干个所述第一气动夹爪134； 所述视觉检测机构4包括第二安装架41、滑动座42、视觉检测相机43、第二定位座44和翻转夹持组件45，所述第二安装架41固定安装在所述机架上，所述第二安装架41上设置有沿自身长度方向布置的滑轨411，所述滑动座42滑动连接在所述滑轨411上，所述滑动座42上设置有至少一个所述视觉检测相机43，所述第二定位座44位置对应设置在所述视觉检测相机43下方，所述第二定位座44上设置有若干个第三放置槽441，所述第三放置槽441下方设置有第三缺口，所述翻转夹持组件45固定安装在所述第二定位座44一侧； 所述翻转夹持组件45包括第三安装架451、第四驱动气缸452、第五驱动气缸453、第二安装板454和旋转手指气缸455，所述第三安装架451固定安装在所述机架上，所述第四驱动气缸452固定安装在所述第三安装架451上，所述第五驱动气缸453固定安装在所述第四驱动气缸452的第四连接座4521上，所述第二安装板454固定安装在所述第五驱动气缸453的第五连接座4531上，所述第二安装板454上设置有沿直线排列的若干个所述旋转手指气缸455； 视觉检测相机43通过滑动座42沿第二安装架41向远离整形机构3一侧滑动时，对零件6的正面进行检测；在翻转夹持组件45翻转零件6后，视觉检测相机43回位的过程中，对零件6的反面进行检测； 所述滑动座42上设置有平行布置的两个所述视觉检测相机43。

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