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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种机器人的反馈方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110278064.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人的反馈方法及机器人是由卢占涛设计研发完成，并于2021-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的反馈方法及机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种机器人的反馈方法及机器人，涉及机器人技术领域，可以提升机器人的拟人化程度。其中，机器人中安装有IMU，机器人的外壳内侧的多个第一预设区域均设置有触摸传感器，触摸传感器用于采集作用于机器人的操作，IMU用于采集机器人的航向角。机器人可以接收作用于第一区域的第一操作，该第一区域为多个第一预设区域中的任一区域。并且，机器人可以获取第一区域的位置信息、第一操作的操作类型和第一偏移量，该第一偏移量用于反映第一操作作用于机器人的力度。之后，响应于第一操作，机器人可以执行与第一区域的位置信息、第一操作的操作类型和第一操作作用于机器人的力度对应的第一控制事件。

本发明授权一种机器人的反馈方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的反馈方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人中安装有惯性测量单元IMU和摄像头，所述机器人的外壳内侧的多个第一预设区域均设置有触摸传感器，所述触摸传感器用于采集作用于所述机器人的操作，所述IMU用于采集所述机器人的航向角，所述摄像头用于采集图像；所述方法包括： 所述机器人接收作用于第一区域的第一操作，所述第一区域为所述多个第一预设区域中的任一区域； 所述机器人获取所述第一区域的位置信息、所述第一操作的操作类型和第一偏移量，所述第一偏移量用于指示所述机器人接收所述第一操作后，所述机器人的航向角的偏移量，所述第一偏移量用于反映所述第一操作作用于所述机器人的力度； 响应于所述第一操作，所述机器人基于识别策略和反馈策略，执行与所述第一区域的位置信息、所述第一操作的操作类型和所述第一操作作用于所述机器人的力度对应的第一控制事件，所述第一控制事件为拟人事件；其中，若所述第一偏移量大于预设偏移量阈值，则所述第一操作为重度操作；若所述第一偏移量小于所述预设偏移量阈值，则所述第一操作为轻度操作；所述重度操作对应的力度大于所述轻度操作对应的力度；所述识别策略用于反映所述机器人接收到的操作所产生的操作信息与触摸事件的对应关系，所述反馈策略用于反映触摸事件与控制事件之间的对应关系； 响应于所述第一操作，若所述机器人采集到人像信息，所述机器人则确定所述第一控制事件为人为触发的控制事件； 若所述机器人在接收到所述第一操作后的预设时长内，所述机器人接收作用于第二区域的第二操作； 所述机器人获取所述第二区域的位置信息、所述第二操作的操作类型和第二偏移量；其中，所述第二偏移量为所述机器人的第二航向角与所述机器人的第二初始航向角之间的差值，所述第二航向角为所述机器人接收到所述第二操作之后所述机器人的航向角，所述第二初始航向角为所述机器人接收所述第二操作之前所述机器人的航向角，所述第二偏移量用于反映所述第二操作作用于所述机器人的力度； 响应于所述第一操作和所述第二操作，所述机器人执行与所述第一区域的位置信息、所述第一操作的操作类型和所述第一操作作用于所述机器人的力度、所述第二区域的位置信息、所述第二操作的操作类型和所述第二操作作用于所述机器人的力度对应的第三控制事件。

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