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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利食品异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115082819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210495396.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权食品异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质是由毛礼建;李远沐设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本食品异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种食品异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质，食品异物检测方法包括：获取待检测图像，待检测图像包括待检测食品；基于不同的灰度阈值分别对待检测图像进行二值化处理，得到待检测图像的掩码图像集，掩码图像集包括待检测图像的多个二值化掩码图；对掩码图像集中各二值化掩码图分别进行轮廓识别，得到各二值化掩码图分别对应的轮廓检测信息；基于轮廓检测信息的形态特征，确定待检测食品中是否存在异物。本申请通过不同的灰度阈值对待检测图像进行二值化处理，得到多个二值化掩码图，通过多个二值化掩码图中轮廓的形态特征，确定待检测食品中是否存在异物，可以避免异物漏检，进而提高异物的检测准确率。

本发明授权食品异物检测方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种食品异物检测方法，其特征在于，所述食品异物检测方法包括： 获取待检测图像，所述待检测图像包括待检测食品； 基于不同的灰度阈值分别对所述待检测图像进行二值化处理，得到所述待检测图像的掩码图像集，所述掩码图像集包括所述待检测图像的多个二值化掩码图； 对所述掩码图像集中各所述二值化掩码图分别进行轮廓识别，得到各所述二值化掩码图分别对应的轮廓检测信息；所述轮廓检测信息包括轮廓和轮廓中心点； 基于所述轮廓检测信息的形态特征，确定所述待检测食品中是否存在异物； 其中，所述对所述掩码图像集中各所述二值化掩码图分别进行轮廓识别，得到各所述二值化掩码图分别对应的轮廓检测信息，包括： 对所述二值化掩码图进行边缘轮廓识别，得到所述二值化掩码图对应的所述轮廓和所述轮廓中心点； 基于所述轮廓中心点的位置，确定对应的所述轮廓是否为异物候选轮廓； 所述基于所述轮廓检测信息的形态特征，确定所述待检测食品中是否存在异物，包括： 对所述异物候选轮廓进行形态特征检测，得到所述异物候选轮廓的形态数据； 响应于所述异物候选轮廓的形态数据与预设形态数据的相似度超过相似度阈值，确定所述待检测食品中存在所述异物。

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