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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利目标检测方法、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115100101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210494887.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权目标检测方法、电子设备和计算机可读存储介质是由毛礼建;李远沐设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获得待检测对象的待检测灰度图像；在待检测灰度图像上按滑动步长移动检测框，对各个检测框内的像素的灰度值进行检测，得到至少一个目标像素；其中，每个检测框包括中心像素和位于中心像素外围的参照像素，目标像素为检测框内与每个参照像素的灰度值差值均大于灰度阈值的中心像素，在检测框内目标像素的灰度值小于参照像素的灰度值；基于满足预设检测条件的目标像素，确定待检测对象中的待测目标；其中，预设检测条件包括：目标像素在检测框内对应的所有灰度值差值的平均值超过检测阈值。上述方案，能够提高对待测目标进行检测的准确率。

本发明授权目标检测方法、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获得待检测对象的待检测灰度图像； 在所述待检测灰度图像上按滑动步长移动检测框，对各个所述检测框内的像素的灰度值进行检测，得到至少一个目标像素；其中，每个所述检测框包括中心像素和位于所述中心像素外围的参照像素，所述目标像素为所述检测框内与每个所述参照像素的灰度值差值均大于灰度阈值的中心像素，在所述检测框内所述目标像素的灰度值小于所述参照像素的灰度值；所述检测框对应有多个检测尺寸； 基于满足预设检测条件的目标像素，确定所述待检测对象中的待测目标；其中，所述预设检测条件包括：所述目标像素在所述检测框内对应的所有灰度值差值的平均值超过检测阈值； 所述基于满足预设检测条件的目标像素，确定所述待检测对象中的待测目标，包括：基于各个所述目标像素在对应的至少一个所述检测尺寸的检测框内相对所述参照像素的灰度值差值，确定所述目标像素对应的至少一个响应值；其中，所述响应值为所述目标像素在对应的所述检测尺寸的检测框内所有灰度值差值的平均值；基于选取规则为所述目标像素匹配一个所述响应值，作为目标响应值；基于所述目标响应值超过所述检测阈值的目标像素对应的位置，确定所述待检测对象中的待测目标；其中，所述检测阈值与所述目标响应值对应的检测框的检测尺寸相关。

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