浙江华睿科技股份有限公司林辉获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利地图更新方法、计算机设备及存储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115127538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210531792.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图更新方法、计算机设备及存储装置是由林辉;卢维;王政;李铭设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图更新方法、计算机设备及存储装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种地图更新方法、计算机设备及存储装置。该方法包括：从待定位设备的传感数据中，筛选出至少一个关键帧；利用至少一个关键帧，确定至少一个约束因子，其中，约束因子包括关键帧与参考地图数据之间的参考描述关系，参考地图数据用于对待定位设备进行定位；利用至少一个约束因子，对参考地图数据进行更新。上述方案，能够提高地图更新的稳定性。
本发明授权地图更新方法、计算机设备及存储装置在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法包括： 从待定位设备的传感数据中，筛选出至少一个关键帧；其中，所述至少一个关键帧包括多个关键帧； 利用所述至少一个关键帧，确定至少一个约束因子，其中，所述约束因子包括所述关键帧与参考地图数据之间的参考描述关系，所述参考地图数据用于对所述待定位设备进行定位； 利用所述至少一个约束因子，对所述参考地图数据进行更新，包括： 基于所述至少一个约束因子与所述参考地图数据，建立位姿因子图模型，其中，所述位姿因子图模型中包括多个关键帧对应的所述至少一个约束因子、所述参考地图数据及关键帧的待求解位姿变量； 对所述位姿因子图模型进行优化求解，得到所述多个关键帧对应的关键帧求解位姿、局部地图位姿； 基于所述多个关键帧对应的关键帧求解位姿，对所述参考地图数据进行更新。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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