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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利远程支援系统以及远程支援方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115129041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210256654.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权远程支援系统以及远程支援方法是由山乡成仁设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程支援系统以及远程支援方法在说明书摘要公布了：本公开涉及远程支援系统以及远程支援方法，减轻施加到远程支援自动驾驶车辆的行驶的操作人员的负荷。远程支援系统包括实绩数据库。实绩数据库针对每个场景示出由自动驾驶车辆执行的支援请求处理的实绩。远程支援系统响应于来自对象自动驾驶车辆的支援请求，向操作人员请求针对对象自动驾驶车辆的指示。支援处理是由操作人员代替对象自动驾驶车辆进行的车辆处理。另一方面，委任处理是由操作人员对对象自动驾驶车辆委托的处理。远程支援系统根据实绩数据库决定支援处理和委任处理的组合的推荐选项。然后，远程支援系统对操作人员提示推荐选项。

本发明授权远程支援系统以及远程支援方法在权利要求书中公布了：1.一种远程支援系统，远程支援自动驾驶车辆的行驶，其中， 所述自动驾驶车辆执行： 多个车辆处理，包括自动驾驶中的辨识及判断；以及 支援请求处理，在自动驾驶困难的状况下，将请求所述多个车辆处理中的至少1个车辆处理的支援的支援请求送到所述远程支援系统， 所述远程支援系统具备： 1个或者多个处理器；以及 实绩数据库，针对每个场景示出由所述自动驾驶车辆执行的所述支援请求处理的实绩，所述实绩包括关于所述多个车辆处理的各个车辆处理请求所述支援的概率或者频度， 所述1个或者多个处理器构成为执行： 操作人员指示请求处理，响应从处于第1场景的对象自动驾驶车辆送来的所述支援请求，向操作人员请求针对所述对象自动驾驶车辆的指示；以及 操作人员指示通知处理，对所述对象自动驾驶车辆通知来自所述操作人员的所述指示， 支援处理是所述第1场景的所述多个车辆处理中的、由所述操作人员代替所述对象自动驾驶车辆进行的车辆处理， 委任处理是所述第1场景的所述多个车辆处理中的、由所述操作人员对所述对象自动驾驶车辆委托的车辆处理， 在所述操作人员指示请求处理中，所述1个或者多个处理器从所述实绩数据库取得与所述第1场景关联的所述支援请求处理的所述实绩， 根据与所述第1场景关联的所述实绩，决定所述支援处理和所述委任处理的组合的多个选项中的对所述操作人员推荐的推荐选项， 至少对所述操作人员提示所述推荐选项， 在所述操作人员指示请求处理中，所述1个或者多个处理器： 从与所述第1场景关联的所述实绩取得针对所述多个车辆处理的各个车辆处理请求所述支援的所述概率或者所述频度， 根据取得的所述概率或者所述频度，决定将所述多个车辆处理的各个车辆处理设定为所述推荐选项中的所述支援处理或者设定为所述委任处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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