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龙图腾网获悉中联恒通机械有限公司申请的专利回转液压控制系统、工程机械及制动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115159373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210565676.X，技术领域涉及：B66C23/86；该发明授权回转液压控制系统、工程机械及制动控制方法是由宋院归;刘琴;李春枝;张建军设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转液压控制系统、工程机械及制动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种回转液压控制系统、工程机械及制动控制方法，回转液压控制系统包括主制动器、副制动器、液压泵、回转马达、编码器以及控制回路，液压泵为控制回路提供液压动力，编码器和副制动器相连以检测角度信号，控制回路包括马达控制单元、主控制单元以及副控制单元，副控制单元与副制动器连接以控制副制动器的启闭和制动力大小，主控制单元用于控制主制动器的启闭，马达控制单元用于控制回转马达的回转方向和回转速度，且用于控制回转马达两腔的串通状态。本发明提供的回转液压控制系统通过改变副制动器的输出制动力大小，采用比例形式可逐步输出制动力，缓慢作用于回转机构，降低冲击，并且提高回转精度。

本发明授权回转液压控制系统、工程机械及制动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种工程机械的制动控制方法，其特征在于，工程机械包括回转液压控制系统；所述回转液压控制系统包括主制动器10、副制动器20、液压泵30、回转马达40、编码器50以及控制回路60，所述液压泵30为所述控制回路60提供液压动力，所述编码器50和所述副制动器20相连以检测角度信号，所述控制回路60包括马达控制单元、主控制单元以及副控制单元，所述副控制单元与所述副制动器20连接以控制所述副制动器20的启闭和制动力大小，所述主控制单元与所述主制动器10连接，用于控制所述主制动器10的启闭，所述马达控制单元用于控制所述回转马达40的回转方向和回转速度，且用于控制所述回转马达40两腔的串通状态； 马达控制单元包括相连接的换向阀61以及第一电磁阀62，所述第一电磁阀62和所述回转马达40连接；主控制单元包括相连接的第二电磁阀63和第一减压阀64，所述第一减压阀64和所述主制动器10连接；副控制单元包括相连接的第三电磁阀65和第二减压阀66，所述第二减压阀66和所述副制动器20连接；第二减压阀66为比例减压阀； 工程机械的制动控制方法包括： 获取编码器50的角度信号； 若所述编码器50的角度信号小于设定值V0时，控制换向阀61失电，第一电磁阀62通电令回转马达40处于自由转动状态； 控制第三电磁阀65通电，控制第二减压阀66输出不同的制动力来使工程机械逐步停止； 同时释放回转马达40，令主回转机构自由释放齿轮间的间隙； 当所述编码器50的角度信号等于0时，控制第二电磁阀63通电，令所述主制动器10进行静态制动。

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