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龙图腾网获悉深圳英博达智能科技有限公司申请的专利一种PCB油墨高度检测及修复设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115165906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210781770.9，技术领域涉及：G01N21/892；该发明授权一种PCB油墨高度检测及修复设备是由李立帆;田中海;许敬宇;刘海洋;易立坚设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB油墨高度检测及修复设备在说明书摘要公布了：本发明涉及PCB油墨高度检测及修复技术领域，具体为一种PCB油墨高度检测及修复设备，包括设备台体和移载机构，所述设备台体的表面安装有用于移运PCB板的移载机构，且移载机构是由吸附平台、丝杆、伺服电机以及直线导轨构成；所述伺服电机安装在设备台体的表面，且伺服电机的输出端通过联轴器固定有丝杆，所述移载机构的上方设置有图像采集机构和激光修复油墨高度机构，且图像采集机构与激光修复油墨高度机构安装在设备台体的表面。本发明通过设置的移载机构、图像采集机构以及激光修复油墨高度机构，能够提高对PCB板油墨高度的检测及修复效率，降低劳动强度；同时本设备相比人工肉眼识别，其检测过程工作可靠，自动化程度高。

本发明授权一种PCB油墨高度检测及修复设备在权利要求书中公布了：1.一种PCB油墨高度检测及修复设备，包括设备台体1和移载机构2，其特征在于：所述设备台体1的表面安装有用于移运PCB板的移载机构2，且移载机构2是由吸附平台21、丝杆22、伺服电机23以及直线导轨24构成；所述伺服电机23安装在设备台体1的表面，且伺服电机23的输出端通过联轴器固定有丝杆22，同时丝杆22的另一端与设备台体1的表面转动连接，所述移载机构2的上方设置有图像采集机构3和激光修复油墨高度机构4，且图像采集机构3与激光修复油墨高度机构4安装在设备台体1的表面，同时图像采集机构3与激光修复油墨高度机构4的中心线与移载机构2的中心线重合，所述图像采集机构3是由图形采集器31、安装板32、滑动板33、第一直线电机34以及固定架35组成，所述图形采集器31对采集的图像处理方法包括以下步骤： S1、通过动态阀值分割，通过设定的阈值与像素灰度值的对比，令采集的图像fx,y，图中凸点的灰度值高于背景中其他元素的灰度值，设定一个阈值T，当像素的灰度值大于设定值时，将该点视为一个凸点，否则视为正常的图像点，此时，可以通过以下公式确定分割后的图像gx,y，即： ； 坐标x,y的取值范围是图像fx,y中所有点； 初步分离出凸点部分，再用拉格朗日中值定理进行滤波处理，如果函数fx在a，b上可导，且在[a,b]上连续，则必有一ξ∈[a,b]使得 f'ξ*b-a=fb-fa； fx为y，该公式为△y=f'x+θ△x*△x0θ1； 然后用傅利叶变换，通过时域变频域，表征图像中灰度变化剧烈程度，把图像用信号处理中对于频域信号的处理方法对一幅图像进行滤波和增强处理，再通过频域转换为时域，将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数，对分离的凸起进一步进行特征提取从而从图像上筛选出有问题的凸点； S2、对每个凸点周围3mm范围内的区域利用最小二乘法进行拟合平面，使周围的区域作为凸点区域的参照面都在同一平面上； S3、计算筛选出的凸点中高度排在前20%的像素点中每一个像素点的实际高度； S4、计算前20%的像素点的实际高度的平均值作为该凸点区域的高度值； S5、通过凸点区域的高度值与客户规定的高度的标准值相比来判断该凸点是否为NG点； S6、把NG凸点的高度值和坐标位置发到PLC。

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