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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于GPS数据异常检测和修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110365091.9，技术领域涉及：G01S19/05；该发明授权基于GPS数据异常检测和修复方法是由许建秋;方成龙;王撷阳设计研发完成，并于2021-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GPS数据异常检测和修复方法在说明书摘要公布了：本发明应用于GPS数据的异常检测和修复，对不同类型的异常提出了相应的解决方法通过修复异常提高GPS数据质量。不同的车载定位设备都可以看作是GPS数据的采集源，不仅数据的种类较多，产生的数据量也是非常的庞大，由于地理环境和恶劣气候的影响，原始数据中都会存在大量的异常数据，为了帮助研究人员更好的利用已有的数据，本发明设计了一个基于GPS数据异常检测和修复方法的框架，框架中采用了最大乱序排序算法、近邻数据填充算法、范围约束和滑动窗口的最大似然估计对不同类型异常实现修复，并通过分析数据的方向属性判断轨迹的路径进一步提高数据的修复精度。

本发明授权基于GPS数据异常检测和修复方法在权利要求书中公布了：1.一个实现对GPS异常数据检测和修复的方法，其总体特征是将GPS数据中存在的各类异常实现检测和修复，针对GPS数据中的异常实现了全面的分析，并对不同种类的异常提供了相应的检测和修复算法，其过程由以下四部分构成： 1数据预处理：按照设备存储的最大延迟，对无序数据使用基于堆排序的最大延迟方法对数据进行排序，并对排序之后的数据进行重复数据的检测和去除； 2数据填充：根据1中处理的数据，对GPS原始数据中的无效数据、缺失数据进行检测，并通过异常数据周围正常数据之间的变化情况匀加速的分析数据缺失并对数据进行填充； 3数据修复：在2填充数据之后，对于漂移的异常数据，使用范围约束和滑动窗口概率组合的方法来检测和修复，使用范围约束对GPS数据中存在的较大异常进行检测和修复有三种情况：a.连续的违反范围约束的情况，直到找出和上一个正确点有范围交点的正常点，通过最近的两个满足范围约束的边界交点以及当前点和前一个点的连线的交点中的同时满足约束且离当前点最近的点作为异常的修复点；b.前后两个正确数据的范围交点存在一个，使用交点作为修复点；c.正确数据的范围交点存在两个的情况，即选择既满足约束又离当前点最近的点作为修复点，在满足约束的条件下，使用基于滑动窗口的最大似然估计方法来修复异常较小的数据，通过统计窗口中数据变化的概率，使用最大概率的变化值来修复最小的数据变化；选用以上两种方法来修复漂移数据不仅减小了对原始数据的修改，而且保证了原始数据的完整性，在此基础上对保存速度方法的GPS数据通过分析数据方向属性判断GPS采集的轨迹路径状况，提高修复的精度； 4数据转换：将3得到的修复之后高质量的数据使用可扩展的数据库SECONDO进行数据类型转换，将数据点Point类型转换为移动对象数据类型MPoint，移动点MPoint的运动情况直观地反映出行车的历史轨迹。

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