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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利自动驾驶存储系统、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210644942.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权自动驾驶存储系统、方法、设备及存储介质是由刘美亿;曹斌设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶存储系统、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶存储系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括：通信连接的数据处理模块以及筛选模块；所述数据处理模块，用于获取原始帧序列，并对所述原始帧序列进行校正，获得校正帧序列；所述筛选模块，用于对所述校正帧序列进行筛选，获得目标关键帧集；其中，所述筛选单元包括通信连接的分布单元以及计算单元；所述分布单元，用于基于所述校正帧序列获得原始样本集，并基于所述原始样本集获得与每个所述原始样本匹配的更新分布结果；所述计算单元，用于对每个所述更新分布结果进行计算，获得计算结果，并将所述计算结果与所述计算结果的阈值进行比对。本发明的技术方案，可以辅助感知设备等发现潜在的风险。

本发明授权自动驾驶存储系统、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶存储系统，其特征在于，包括： 通信连接的数据处理模块以及筛选模块； 所述数据处理模块，用于获取原始帧序列，并对所述原始帧序列进行校正，获得校正帧序列； 所述筛选模块，用于对所述校正帧序列进行筛选，获得目标关键帧集； 其中，所述筛选模块包括通信连接的分布单元以及计算单元；所述分布单元，用于基于所述校正帧序列获得原始样本集，并基于所述原始样本集获得与每个所述原始样本匹配的更新分布结果；所述计算单元，用于对每个所述更新分布结果进行计算，获得计算结果，并将所述计算结果与所述计算结果的阈值进行比对；若所述计算结果大于所述计算结果的阈值，则将与所述计算结果对应的所述原始样本确定为目标关键帧； 所述分布单元基于所述校正帧序列获取所述原始样本集的原始样本集分布结果；其中，所述原始样本集包括N个所述原始样本；其中，N≥1，且N为整数； 所述分布单元将第K个所述原始样本作为第K个参数，将所述原始样本集剩余的N-1个所述原始样本作为第K个参考样本集； 所述分布单元将第K个所述原始样本从所述原始样本集分布结果提取出，并将所述原始样本集分布结果余下的N-1个所述原始样本确定为第K个参考样本集分布结果；其中，1≤K≤N，且K为整数； 所述分布单元遍历所述第K个参考样本集，生成第K个更新分布结果。

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