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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利车辆控制方法及装置、车辆、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110387753.2，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆控制方法及装置、车辆、存储介质是由孔领领设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法及装置、车辆、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法及装置、车辆、存储介质，所述方法包括：通过设置于车辆上的第一天线发送第一信号，第一天线发送第一信号的时刻为第一时刻；通过设置于车辆上的第一天线、第二天线和第三天线接收终端设备发送的第二信号，第一天线接收到第二信号的时刻为第二时刻，第二天线接收到第二信号的时刻为第三时刻，第三天线接收到第二信号的时刻为第四时刻；基于第一时刻和第二时刻确定终端设备和第一天线之间的距离；若该距离小于等于第一阈值，则基于第二时刻、第三时刻、第四时刻、第一天线的位置、第二天线的位置以及第三天线的位置确定终端设备的位置；若终端设备的位置满足特定条件，则控制车辆的目标部件执行目标操作。

本发明授权车辆控制方法及装置、车辆、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过设置于车辆上的第一天线发送第一信号，所述第一天线发送所述第一信号的时刻为第一时刻；其中，所述第一信号用于触发终端设备发送第二信号； 通过设置于所述车辆上的第一天线、第二天线和第三天线接收终端设备发送的第二信号，其中，所述第一天线接收到所述第二信号的时刻为第二时刻，所述第二天线接收到所述第二信号的时刻为第三时刻，所述第三天线接收到所述第二信号的时刻为第四时刻；所述第二信号中携带第一信息，所述第一信息用于指示第一时长； 基于所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述终端设备和所述第一天线之间的距离； 若所述终端设备和所述第一天线之间的距离小于等于第一阈值，则基于所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第一天线的位置、所述第二天线的位置、以及所述第三天线的位置，确定所述终端设备的位置； 若所述终端设备的位置满足特定条件，则控制所述车辆的目标部件执行目标操作； 其中，所述基于所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述终端设备和所述第一天线之间的距离，包括： 对所述第一时长进行校准，得到校准后的第一时长；其中，所述第一时长的校准过程包括：用户测量所述终端设备和所述第一天线之间的实际距离，并通过所述第一时长计算所述终端设备和所述第一天线之间的距离，根据所述实际距离和所述距离校准所述第一时长； 基于所述第一时刻、所述第二时刻、以及所述校准后的第一时长，确定所述终端设备和所述第一天线之间的距离； 所述基于所述第二时刻、所述第三时刻、所述第四时刻、所述第一天线的位置、所述第二天线的位置、以及所述第三天线的位置，确定所述终端设备的位置，包括： 基于所述第二时刻和所述第三时刻，确定所述终端设备到所述第一天线和所述第二天线的第一距离差； 基于所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述终端设备到所述第二天线和所述第三天线的第二距离差； 基于所述第一距离差、所述第二距离差、所述第一天线的坐标、所述第二天线的坐标以及所述第三天线的坐标，确定所述终端设备的坐标； 所述若所述终端设备的位置满足特定条件，则控制所述车辆的目标部件执行目标操作，包括： 若所述终端设备的位置与所述车辆的目标位置之间的距离小于等于第二阈值，则控制所述车辆的目标部件执行目标操作；或者， 若所述终端设备的位置处于目标范围内，则控制所述车辆的目标部件执行目标操作，其中，所述目标范围基于所述车辆的目标位置确定。

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