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龙图腾网获悉广东恒利混凝土制品有限公司申请的专利基于深度学习的石料自动分级方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210829370.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于深度学习的石料自动分级方法与系统是由钟思凯;周燕;陶啟权;曾凡智;余家豪设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度学习的石料自动分级方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习的石料自动分级方法与系统，该方法是采用石料图片质量评估模块、石料分级特征提取模块和石料分级数据拟合模块实现工业皮带高速运输场景石料自动分级任务，石料图片质量评估模块是一个基于多层次特征的残差神经网络，用于对图片质量进行评估筛选高质量动态帧；石料分级特征提取模块是一个基于数字图像处理的采用分水岭算法和凹点检测算法的分割模块，用于对筛选后图片进行石料分级特征信息提取；石料分级数据拟合模块是一个改进的多层感知机，用于对初始石料分级特征结果进行数据拟合修正误差。本发明具有更高的精度以及在不同背景下有更好的泛化能力，对于不同类型的石料运输场景均能进行准确检测。

本发明授权基于深度学习的石料自动分级方法与系统在权利要求书中公布了：1.基于深度学习的石料自动分级方法，其特征在于，该方法是基于深度学习和数字图像处理技术实现工业皮带高速运输场景石料自动分级任务，具体是采用了三大模块，分别为石料图片质量评估模块、石料分级特征提取模块和石料分级数据拟合模块；其中，所述石料图片质量评估模块是一个基于多层次特征的残差神经网络，用于对图片质量进行评估筛选高质量动态帧；所述石料分级特征提取模块是一个基于数字图像处理的采用分水岭算法和凹点检测算法的分割模块，用于对石料图片质量评估模块筛选后的图片进行石料分级特征信息提取；所述石料分级数据拟合模块是一个改进的多层感知机，用于对石料分级特征提取模块提取的初始石料分级特征结果进行数据拟合，弥补石料深度信息缺失带来的石料分级误差，实现误差修正； 该石料自动分级方法的具体实施包括以下步骤： 1采集每批石料在皮带高速运输视频，对每个视频进行下采样，每个视频的每个阶段保留若干张图片，按“生产通道石料批次帧序号”的格式命名排列，同时对每批石料采用四分法进行取样并完成人工筛分实验，根据人工筛分实验得到每批石料的真实标签，按“生产通道石料批号”的格式命名排列，形成石料原数据集； 2将石料原数据集的图片输入石料图片质量评估模块，对图片进行质量评估并计算其清晰度得分，得到石料原数据集的图片清晰度得分排序，根据清晰度得分排序，选取清晰度得分高的图片作为石料数据集； 所述石料图片质量评估模块是一个基于多层次特征的残差神经网络，其主要目的是剔除石料原数据集中的异常帧数据，包括采集过程中存在全图模糊、大规模幻影、光照极端以及拍摄不全的帧数据；所述基于多层次特征的残差神经网络包括一个基学习器和一个集成学习器，基学习器是由一个残差卷积神经网络构成，其主要目的是学习石料图片中不同类型的层次特征，提取石料图片初始特征；其中，所述残差卷积神经网络共包含三个不同阶段，每个阶段包括不同数量残差块；第一个阶段共包含一个7*7卷积层、一个批量规范化层、一个最大池化层和两个残差块，旨在对石料图片进行初始预处理并对其进行浅层特征提取；第二个阶段是四个残差块，旨在对石料图片中信息和特征进行进一步抽象；第三个阶段是两个残差块，旨在对石料图片中包含的高级语义信息进行学习并提取；集成学习器包括三个不同的编码器层和一个Concat操作，其中，三个不同的编码器层的主要目的是集成基学习器提取的石料图片初始特征形成对石料图片的整体表征，所述编码器层均包含一个1*1卷积层、一个3*3卷积层和一个平均池化层，但不同的是，1*1卷积层的通道数分别为16、4、4，3*3卷积层的步距分别为7、4、2，3*3卷积层的填充分别为1、3、2，所述编码器层旨在对石料图片经残差卷积神经网络三个阶段后的表征特征进行通道变换；为确保数据的完整性，采用Concat操作完成三个不同的编码器层通道变换后的层次特征进行融合，并利用全连接层将其映射为256维的整体特征，计算出石料图片质量清晰度分数，最后根据得分删除分数小于设定阈值分数的图片，形成石料数据集，并对石料数据集中的石料图像做翻转和旋转操作来进行数据扩充，其中翻转包括水平翻转、垂直翻转和水平垂直翻转，旋转则采用、、和的取值； 3将步骤2中得到的石料数据集作为石料分级特征提取模块的输入数据，对图片的石料初始分级特征信息进行有效提取，生成石料数据集上所有图片的初始石料分级特征结果； 4将石料分级特征提取模块生成的所有图片的初始石料分级特征结果输入石料分级数据拟合模块，对初始石料分级特征结果进行数据拟合修正误差，得到误差修正后的石料分级特征预测结果。

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