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龙图腾网获悉格罗伯斯医疗有限公司申请的专利用于外科手术期间的计算机辅助导航的外科系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115211962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404950.5，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权用于外科手术期间的计算机辅助导航的外科系统是由D·莱格尔;N·约翰逊;G·施米塔;T·卡洛韦;D·维什涅夫斯基;D·厄尔;R·费希尔设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于外科手术期间的计算机辅助导航的外科系统在说明书摘要公布了：一种用于外科手术期间的计算机辅助导航的外科系统，该外科系统包括至少一个处理器，该至少一个处理器获得患者的目标解剖结构和配准夹具的基准集的3D放射学表示。操作尝试将该3D放射学表示中的该基准集的位置配准到由相机跟踪系统跟踪的3D成像空间。基于确定该基准集中的一个基准具有未成功配准到该3D成像空间的位置，进行以下操作：显示该3D放射学表示的至少一个视图，该至少一个视图具有指示该基准未成功配准到该3D成像空间的图形叠层；接收标识该基准在该3D放射学表示中位于何处的用户提供的位置信息；并且基于该用户提供的位置信息将该基准的该位置配准到该3D成像空间。

本发明授权用于外科手术期间的计算机辅助导航的外科系统在权利要求书中公布了：1.一种用于外科手术期间的计算机辅助导航的外科系统，所述外科系统包括至少一个处理器，所述至少一个处理器操作用于： 获得患者的目标解剖结构和配准夹具的基准集的三维3D放射学表示； 尝试将所述3D放射学表示中的所述基准集的位置配准到由相机跟踪系统跟踪的3D成像空间；并且 基于确定所述基准集中的一个基准具有未成功配准到所述3D成像空间的位置， 显示所述3D放射学表示的至少一个视图，所述至少一个视图具有指示所述基准未成功配准到所述3D成像空间的图形叠层， 接收标识所述基准在所述3D放射学表示中位于何处的用户提供的位置信息，以及 基于所述用户提供的位置信息将所述基准的所述位置配准到所述3D成像空间， 其中： 接收标识所述基准在所述3D放射学表示中位于何处的用户提供的位置信息的所述操作包括： 在所述3D放射学表示中显示所述基准的三个正交视图； 在所述三个正交视图中显示叠加在初始位置上的图形对象； 响应于所述用户通过用户界面的输入而移动所述图形对象显示在所述三个正交视图中的位置； 基于所述图形对象显示在所述三个正交视图中的所述位置来确定所述基准在所述3D放射学表示中的位置；并且 将所述基准的所述位置配准到所述3D成像空间的操作是基于所述基准在所述3D放射学表示中所确定的位置, 其中在所述三个正交视图中显示叠加在所述初始位置上的所述图形对象的操作包括： 基于由配准夹具模板限定的基准的相对位置来确定所述初始位置以对应于所述基准的预测位置。

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