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龙图腾网获悉广州智在云天文化科技有限公司申请的专利一种融合投影系统的畸变智能校正方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115225874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210674451.8，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种融合投影系统的畸变智能校正方法与系统是由周慧敏;范江设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合投影系统的畸变智能校正方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一种融合投影系统的畸变智能校正方法与系统，通过光感摄像头采集实时投影画面，并从投影单元中的视频帧进行比较得到非线性的映射关系，通过Bezier曲面技术得到改非线性映射关系的相关系数，通过该系数将所述视频帧中的像素点进行重新排列，得到新的视频帧进行输出，不仅可以实时对画面畸变及时进行校正，而且在投影画面面积较大时也可以通过像素点的合理排列对画面清晰度进行调整，可以让用户的实际观感体验不会感到突兀，并且还能完美支持碗幕和球幕等异型幕调节。

本发明授权一种融合投影系统的畸变智能校正方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种融合投影系统的畸变智能校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100：通过摄像头采集投影画面的投影情况； S200：根据投影画面畸变状况，得到投影画面与投影单元中视频帧的非线性映射关系； S300：通过所述非线性映射关系，利用Bezier曲线得到的校正像素点的位置，并构建矩阵； S400：将矩阵中的像素点校正后映射到极坐标系中； S500：通过极坐标将像素点排列为适合异形幕的投影画面进行投影； 在所述步骤S300中，利用Bezier曲线将所述非线性映射关系得到校正像素点的位置，其具体步骤为： S301：将所述投影画面的视频帧中的像素点与所述投影单元中的视频帧中所对应的像素点对比中得到的线性像素点组成一个集合X，将得到的非线性像素点组成集合F，将所述集合F中的像素点与所述投影单元中的视频帧中所对应的像素点重合，通过利用Bezier曲线将所述集合F中的像素点计算出像素点与所述投影单元中的视频帧中所对应的像素点的欧式距离，命名为像素点的偏移值，通过所述偏移值构建矩阵； S302：在所述矩阵中，所述偏移值以r表示，对所述像素点的偏移值r与控制点变化量之间的关系进行确定，所述控制点变化量为所述投影画面投影在投影屏幕上的限定变化值，用于在保证投影画面投影在投影屏幕中，所述控制点变化量用Δp表示，将所述像素点的偏移值r与Δp进行对比，若r＞Δp，则对所述像素点标记为第一校正点，并对第一校正点进行重新排列，并且改变所述像素点的RGB值，若r＜Δp，则对所述像素点标记为第二校正点，对所述第二校正点进行所述偏移值大小的位移； 在所述步骤S400中，将所述矩阵中的第二校正点通过偏移值与其偏移的角度，映射进极坐标系中，其中所述第二校正点在极坐标系中表示为r，θ，其中θ为所述第二校正点所偏移的角度，通过极坐标点确定每个像素点的位置与偏移角度，通过像素点的极坐标得到二次Bezier曲线，将所述第二校正点通过二次Bezier曲线的轨迹进行位移，并在二次Bezier曲线的P2点为位移终点位置，其中二次Bezier曲线的表达式为：Bt=1-t²P0+2t1-tP1+t²P2，t∈[0,1]，所述P0为对应视频帧中的像素点，所述P1为投影画面中的像素点，所述P2为所述对应视频帧的像素点位移的终点位置，对于所述的第一校正点，通过对所述P0和所述P2之间的欧式距离为L，对所述距离L进行判断，与所述集合X中的像素点的欧式距离J进行对比，若L＞J，则将所述第一校正点加入到第二校正点之间，并且将所述第一校正点的RGB值与其最近的像素点的RGB值调整为一致，若L＜J，则第二校正点的位置符合条件。

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