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龙图腾网获悉江苏锐成机械有限公司申请的专利全伺服控制的GIL运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210946992.1，技术领域涉及：B62D53/00；该发明授权全伺服控制的GIL运输车是由谈海强设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本全伺服控制的GIL运输车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全伺服控制的GIL运输车，它包括车体，在所述车体前端设有驾驶室，在所述驾驶室一侧设有控制柜，在所述控制柜一侧的车体上设有若干移动式立柱，在所述移动式立柱设有若干固定式托架和移动式托架机构，所述移动式托架机构包括垂直移动模块，在所述垂直移动模块上设有水平移动模块，在所述水平移动模块前端设有旋转式托架模块，在所述车体设有蓄电池。本发明可以多角度调节，使用灵活方便，工作噪音小，GIL单元放置到位，移动式托架机构可调整角度。

本发明授权全伺服控制的GIL运输车在权利要求书中公布了：1.全伺服控制的GIL运输车，它包括车体，在所述车体前端设有驾驶室，在所述驾驶室一侧设有控制柜，其特征在于： 所述车体分为单车体和双车体，在所述车体设有蓄电池； 所述双车体分包括车体Ⅰ1和车体Ⅱ2，它们的尾部通过铰轴连接，在所述车体Ⅰ1前端设有驾驶室Ⅰ3，在所述驾驶室Ⅰ3一侧设有控制柜Ⅰ4，在所述车体Ⅱ2前端设有驾驶室Ⅱ5，在所述驾驶室Ⅱ5一侧设有控制柜Ⅱ6， 在所述控制柜Ⅰ4一侧的车体Ⅰ1上设有四个移动式立柱Ⅰ，它们分为第一移动式立柱Ⅰ9、第二移动式立柱Ⅰ10、第三移动式立柱Ⅰ11、第四移动式立柱Ⅰ12，所述第一移动式立柱Ⅰ9、第二移动式立柱Ⅰ10组成移动式立柱组Ⅰ，所述第三移动式立柱Ⅰ11、第四移动式立柱Ⅰ12组成移动式立柱组Ⅱ，所述移动式立柱Ⅰ底端与水平导轨Ⅰ13相连，在所述移动式立柱Ⅰ上设有水平移动伺服电机Ⅰ14，在所述水平导轨Ⅰ13内设有齿条Ⅰ34，所述齿条Ⅰ34与齿轮Ⅰ35匹配设置，所述齿轮Ⅰ35与水平移动伺服电机Ⅰ14相连； 在所述第一移动式立柱Ⅰ9长度方向一侧设有三个第一固定式托架Ⅰ15，在所述第二移动式立柱Ⅰ10长度方向一侧设有三个第二固定式托架Ⅰ，在所述第三移动式立柱Ⅰ11长度方向一侧设有三个第三固定式托架Ⅰ，在所述第四移动式立柱Ⅰ12长度方向一侧设有三个第四固定式托架Ⅰ，所述第一固定式托架Ⅰ15、第三固定式托架Ⅰ设在车体Ⅰ1的一侧方向，所述第二固定式托架Ⅰ、第四固定式托架Ⅰ设在车体Ⅰ1的另一侧方向； 在所述第一移动式立柱Ⅰ9宽度方向一侧设有第一移动式托架机构Ⅰ，在所述第二移动式立柱Ⅰ10宽度方向一侧设有第二移动式托架机构Ⅰ，在所述第三移动式立柱Ⅰ11宽度方向一侧设有第三移动式托架机构Ⅰ，在所述第四移动式立柱Ⅰ12宽度方向一侧设有第四移动式托架机构Ⅰ， 所述第一移动式托架机构Ⅰ、第二移动式托架机构Ⅰ、第三移动式托架机构Ⅰ、第四移动式托架机构Ⅰ的结构相同，所述第一移动式托架机构Ⅰ、第三移动式托架机构Ⅰ设在车体Ⅰ1的一侧方向，所述第二移动式托架机构Ⅰ、第四移动式托架机构Ⅰ设在车体Ⅰ1的另一侧方向； 所述第一移动式托架机构Ⅰ包括第一垂直移动模块Ⅰ，在所述第一垂直移动模块Ⅰ上设有第一水平移动模块Ⅰ，在所述第一水平移动模块Ⅰ前端设有第一旋转式托架模块Ⅰ，所述第一垂直移动模块Ⅰ包括第一升降座Ⅰ16，所述第一升降座Ⅰ16设在与第一移动式立柱Ⅰ9相连的第一垂直导轨Ⅰ17上，在所述第一升降座Ⅰ16上设有第一垂直移动伺服电机Ⅰ18，在所述第一移动式立柱Ⅰ9上设有第一齿条Ⅰ19，所述第一齿条Ⅰ19与第一齿轮Ⅰ20匹配设置，所述第一齿轮Ⅰ20与第一垂直移动伺服电机Ⅰ18相连，在所述第一升降座Ⅰ16上设有第一水平移动模块Ⅰ，所述第一水平移动模块Ⅰ包括第一水平移动座Ⅰ21，所述第一水平移动座Ⅰ21设在与第一升降座Ⅰ16相连的第一水平导轨Ⅰ22上，在所述第一水平移动座Ⅰ21上设有第一水平移动伺服电机Ⅰ23，在所述第一升降座Ⅰ16上设有第一齿条Ⅱ24，所述第一齿条Ⅱ24与第一齿轮Ⅱ25匹配设置，所述第一齿轮Ⅱ25与第一水平移动伺服电机Ⅰ23相连，在所述第一水平移动座Ⅰ21前端设有第一旋转式托架模块Ⅰ，所述第一旋转式托架模块Ⅰ包括第一旋转式托架Ⅰ26，所述第一旋转式托架Ⅰ26通过转轴27与第一水平移动座Ⅰ21相连，所述转轴27一端与第一水平移动座Ⅰ21相连，所述第一旋转式托架Ⅰ26绕转轴27作旋转运动，在所述第一旋转式托架Ⅰ26上设有第一托架旋转伺服电机Ⅰ28和水平定位机构，所述第一托架旋转伺服电机Ⅰ28与第一托架旋转齿轮Ⅰ29相连，所述转轴27外壁与第一托架旋转齿轮Ⅱ30相连，所述水平定位机构包括定位销36，所述定位销36与电缸相连，在所述第一水平移动座Ⅰ21上设有水平定位孔； 所述车体Ⅱ2上的结构与车体Ⅰ1上的结构相同； 在所述移动式立柱Ⅰ顶部设有限位器Ⅰ31，在所述水平导轨Ⅰ13一端设有限位器Ⅱ32。

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