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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利理货方法、系统、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211035482.5，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权理货方法、系统、存储介质及程序产品是由曹董锋;陈月山设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本理货方法、系统、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种理货方法、系统、存储介质及程序产品。该方法通过获得待回库料箱的库存信息，若判定库存信息满足预设理货条件，则将待回库料箱设置为待理货料箱；生成理货操作指令，以使理货工作站根据理货操作指令对待理货料箱进行理货。本申请通过在料箱回库之前进行理货的操作，减少待回库料箱在回库和理货过程中的搬运次数，加快了空箱的流转速度，实现了及时理出空箱以及提高出库效率的目的。

本发明授权理货方法、系统、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种理货方法，其特征在于，包括： 获得待回库料箱的库存信息，若判定所述库存信息满足预设理货条件，则将所述待回库料箱设置为待理货料箱； 生成理货操作指令，使理货工作站根据所述理货操作指令对所述待理货料箱进行理货，以提高空箱的周转速度； 所述库存信息包括所述待理货料箱的库存数量和库存体积时，所述生成理货操作指令，使理货工作站根据所述理货操作指令对所述待理货料箱进行理货，包括： 若所述待理货料箱的库存数量大于或者等于预设库存数量，或所述待理货料箱的库存体积大于或者等于预设库存体积，则生成合箱理货指令，以使理货工作站根据所述合箱理货指令对所述待理货料箱进行合箱理货，其中，所述合箱理货用于将所述待理货料箱中的货物合并至其他待理货料箱中，或者将其他待理货料箱中的货物合并至所述待理货料箱中； 若所述待理货料箱的库存数量小于预设库存数量，或所述待理货料箱的库存体积小于预设库存体积，则生成播种理货指令，以使理货工作站根据所述播种理货指令对所述待理货料箱进行播种理货，其中，所述播种理货用于将所述待回库料箱中的存储货物逐件分配至理货播种墙中的至少一个料箱中； 所述方法还包括： 按照预设时间间隔获得出库任务量，若所述出库任务量小于或者等于预设任务量参数，设置至少一个拣货工作站为理货工作站； 或者， 获得库外待使用空箱的数量，若所述待使用空箱的数量小于或者等于最小空箱数量，则设置至少一个拣货工作站为理货工作站。

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