克朗设备公司Y·麦获国家专利权
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龙图腾网获悉克朗设备公司申请的专利物料搬运车辆障碍物扫描工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268426B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210704305.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权物料搬运车辆障碍物扫描工具是由Y·麦;A·斯图尔特设计研发完成，并于2017-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本物料搬运车辆障碍物扫描工具在说明书摘要公布了：本发明涉及物料搬运车辆，包括障碍物扫描工具和转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面，其便于物料搬运车辆和沿着行进路径搬运的物料的运动。该工具建立扫描场、过滤场和性能场，并配置为指示过滤场和性能场中是否存在障碍物。该工具执行逻辑以响应输入性能水平建立性能场，扫描过滤场和性能场中的障碍物，对过滤场中检测到的障碍物执行障碍物避让，并对性能场中检测到的障碍物执行性能水平降低查询，其中查询的结果包括当性能水平降低可用时性能水平的降低和当性能水平降低不可用时执行障碍物避让。
本发明授权物料搬运车辆障碍物扫描工具在权利要求书中公布了：1.一种物料搬运车辆，其包括 车辆驱动机构，以及 障碍物扫描工具，其中： 车辆驱动机构便于物料搬运车辆和由物料搬运车辆搬运的物料沿着行进路径以车辆速度SC朝向目的地运动； 障碍物扫描工具包括建立扫描场的障碍物扫描硬件、建立过滤场的路径过滤器、以及建立性能场Pi的性能过滤器，并且被配置为指示过滤场和性能场Pi中的障碍物的存在；并且 障碍物扫描工具执行障碍物扫描逻辑，以便 使用路径过滤器建立过滤场， 使用性能过滤器响应于输入性能水平Li建立性能场Pi， 扫描过滤场和性能场Pi中的障碍物， 对过滤场中检测到的障碍物执行障碍物避让，以及 对性能场Pi中检测到的障碍物执行性能水平降低查询，其中性能水平降低查询的结果包括当性能水平降低可用时性能水平Li的降低和当性能水平降低不可用时障碍物避让的执行， 其中障碍物扫描工具包括一个或多个叠加过滤器，所述一个或多个叠加过滤器建立被配置为叠加交叉部位的一个或多个区域的一个或多个叠加场，并且过滤场被配置为基于确定物料搬运车辆正在接近交叉部位来调整场形状以包括所述一个或多个叠加过滤器。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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