大鱼视觉技术(河南)有限公司张宪明获国家专利权
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龙图腾网获悉大鱼视觉技术(河南)有限公司申请的专利基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115289976B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210585045.4,技术领域涉及:G01B11/02;该发明授权基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法是由张宪明设计研发完成,并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法在说明书摘要公布了:基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法,包括将装配到盖板上的背光模组置于检测平台上,放置时让背光模组位于盖板的上面,背光模组的上方设有机器视觉相机,机器视觉相机的下方设有机器视觉同轴光源,在背光模组的下方设有背光光源;在背光模组的左侧边缘处或背光模组的右侧边缘处选取二个以上的拍照点,在背光模组的前端或背光模组的后端选取二个以上的拍照点。其目的在于提供一种可在不接触屏幕的情况下准确、高效地完成对屏幕贴合装配精度检测,由此可避免出现损伤屏幕,让检测结果更加稳定、可靠的基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法。
本发明授权基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法在权利要求书中公布了:1.基于机器视觉对背光模组进行装配精度检测的方法,其特征在于:包括以下步骤: A、将装配到盖板上的背光模组置于检测平台上,放置时让背光模组位于盖板的上面,背光模组的上方设有机器视觉相机,机器视觉相机的下方设有机器视觉同轴光源,在背光模组的下方设有背光光源; B、在背光模组的左侧边缘处或背光模组的右侧边缘处选取二个以上的拍照点,在背光模组的前端或背光模组的后端选取二个以上的拍照点; C、移动机器视觉相机和机器视觉同轴光源至一个拍照点的上方,打开机器视觉同轴光源,关闭背光光源,对该拍照点进行照明,并利用机器视觉相机对该拍照点进行第一次拍照,得到一个正面图,然后关闭机器视觉同轴光源,打开背光光源,利用机器视觉相机对该拍照点进行第二次拍照,得到一个背光图; 然后移动至另一个拍照点的上方,打开机器视觉同轴光源,关闭背光光源,对该拍照点进行照明,并利用机器视觉相机对该拍照点进行第一次拍照,得到一个正面图,然后关闭机器视觉同轴光源,打开背光光源,利用机器视觉相机对该拍照点进行第二次拍照,得到一个背光图,如此循环往复,直到对所有的拍照点都完成二次拍照; D、将所有拍照获得的图片导入机器视觉算法; E、在机器视觉算法的窗口中用鼠标对每个图片采用正交矩形进行截取处理,保留图片中没有脏污、孔洞的图像部分,去除掉图片中带有脏污图案、孔洞图案的部分; 然后利用Halcon算子edgessubpix提取所有图片的背光图中盖板的外边缘的亚像素轮廓,然后拟合出直线区域,再获取该直线区域的倾斜角度,然后利用旋转仿射变换,形状模板匹配,获得校正图像; F、对经过步骤E处理的图像的正面图的图片进行预处理,增加图片中图案的对比度,凸显出背光模组边缘和盖板边缘; G、对每个经过步骤F处理完成的图像的左侧边或右侧边做一维测量,得到每个拍照点的背光模组的左侧边缘与盖板的左侧边缘沿左右水平方向之间的距离,或者是得到每个拍照点的背光模组的右侧边缘与盖板的右侧边缘沿左右水平方向之间的距离; 对每个经过步骤F处理完成的图像的前端或后端做一维测量,得到每个拍照点的背光模组的前端与盖板的前端沿前后水平方向之间的距离,或者是得到每个拍照点的背光模组的后端与盖板的后端沿前后水平方向之间的距离; H、对每个拍照点背光模组的左侧边缘与盖板的左侧边缘沿左右水平方向之间的测量距离的数据与装配图纸的设定距离进行对比,或者是对每个拍照点的背光模组的右侧边缘与盖板的右侧边缘沿左右水平方向之间的测量距离与装配图纸的设定距离进行对比,同时对每个拍照点的背光模组的前端与盖板的前端沿前后水平方向之间的测量距离与装配图纸的设定距离进行对比,或者是得到对每个拍照点的背光模组的后端与盖板的后端沿前后水平方向之间的测量距离与装配图纸的设定距离进行对比,如果所有的测量距离都在设计精度要求范围之内,即判定为合格产品; 如果其中有一个以上的测量距离不在设计精度要求范围之内,即判定为不合格产品。
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