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龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利一种基于非远心系统的二维尺寸测量算法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115293975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210697383.7，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于非远心系统的二维尺寸测量算法及装置是由沈满德;杨双;周利兵;张法全;袁理;张佳豪;黎文广;廉祥;吴畏成设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非远心系统的二维尺寸测量算法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非远心系统的二维尺寸测量算法及装置，其中算法包括如下步骤：S1、拍取待测零件的图像；S2、对步骤S1中拍取的图像进行畸变校正处理及预处理；S3、对处理后图像进行边缘提取，且具体包括如下步骤：S3a、首先，提取像素级的图像边缘，得到对应的边缘坐标数据；S3b、然后，使用积分中值算法得到的边缘坐标数据进行处理，提取亚像素级的边缘坐标数据；S3c，接下来，进行边缘连接，利用提取的亚像素级的边缘坐标数据将边缘亚像素轮廓点连接起来；S3d，最后，使用最小二乘法对边缘连接后的结果进行拟合，以将边缘拟合为若干条直线，得到拟合后的亚像素级边缘；S4、对步骤S3d中得到的亚像素级边缘进行尺寸测量。

本发明授权一种基于非远心系统的二维尺寸测量算法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于非远心系统的二维尺寸测量算法，其特征在于，包括如下步骤： S1、拍取待测零件的图像； S2、对步骤S1中拍取的图像进行畸变校正处理及预处理； S3、对步骤S2中处理后图像进行边缘提取，且具体包括如下步骤： S3a、首先，提取像素级的图像边缘，得到对应的边缘坐标数据； S3b、然后，使用积分中值算法对步骤S3a中得到的边缘坐标数据进行处理，提取亚像素级的边缘坐标数据； S3c，接下来，通过链接算法进行边缘连接，利用步骤S3b提取的亚像素级的边缘坐标数据将边缘亚像素轮廓点连接起来； S3d，最后，使用最小二乘法对步骤S3c中边缘连接后的结果进行拟合，以将边缘拟合为若干条直线，得到拟合后的亚像素级边缘； S4、对步骤S3d中得到的亚像素级边缘进行尺寸测量； 步骤S3a中，利用Sobel算法提取像素级的图像边缘； 步骤S3b中使用积分中值算法对步骤S3a中得到的边缘坐标数据进行处理的步骤具体包括： 对于任意一像素级的图像边缘点，按照其灰度值的梯度方向进行积分，并取积分中值对应的坐标值的作为其亚像素级的边缘坐标数据； 重复上述步骤，提取所有的亚像素级的边缘坐标数据。

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