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龙图腾网获悉茵科门控(珠海保税区)有限公司申请的专利一种把手滑块弹簧自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115302233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211125616.2，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种把手滑块弹簧自动组装机是由杜浩设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种把手滑块弹簧自动组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种设计合理、提供生产效率和节省人力成本的把手滑块弹簧自动组装机。本发明包括作台，所述工作台上设置有环形传送机构，所述环形传送机构的一端设置有固定底座上料机构，另一端设置有半成品下料机构，所述环形传送机构内传送有若干个载具，所述载具内设有与固定底座相适配的底座载槽，所述环形传送机构的前方设置有一组或两组滑块弹簧装配机构，所述环形传送机构和滑块弹簧装配机构之间设置有转移装配机械手，所述环形传送机构的前端下侧设置有滑块弹簧回拨装置。本发明应用于门把手的技术领域。

本发明授权一种把手滑块弹簧自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种把手滑块弹簧自动组装机，其特征在于：它包括工作台1，所述工作台1上设置有环形传送机构2，所述环形传送机构2的一端设置有固定底座上料机构3，另一端设置有半成品下料机构4，所述环形传送机构2内传送有若干个底座载具5，所述底座载具5内设有与固定底座1a相适配的底座载槽51，所述环形传送机构2的前方设置有一组或两组滑块弹簧装配机构6，所述环形传送机构2和滑块弹簧装配机构6之间设置有转移装配机械手7，所述环形传送机构2的前端下侧设置有滑块弹簧回拨装置8；所述固定底座上料机构3用于将固定底座1a转移放置进入环形传送机构2的载具内，所述滑块弹簧装配机构6用于将滑块2a和弹簧3a装配在一起，所述环形传送机构2用于将放置好固定底座1a的底座载具5移动至前端，所述转移装配机械手7用于将装配好的弹簧3a和滑块2a转移转盘至前端底座载具5的固定底座1a内，所述滑块弹簧回拨装置8用于将装好的一端的滑块2a回拨进而压缩弹簧3a，方便另一端的弹簧3a和滑块2a的装配，所述半成品下料机构4用于将装配好两组弹簧3a和滑块2a的固定底座1a从环形传送机构2内转移走； 所述滑块弹簧装配机构6包括滑块上料组件和位于所述滑块上料组件的一端的弹簧上料组件； 所述转移装配机械手7包括有升降电机713和与所述升降电机713相连接的滑块气爪714； 所述环形传送机构2包括有矩形底座22，所述矩形底座22内设有矩形环槽23； 所述滑块弹簧回拨装置8包括安装于所述矩形底座22前端底部的回拨气缸81和与所述回拨气缸81相连接的升降气缸82及与所述升降气缸82相连接的回拨杆83，所述矩形环槽23的前端底部设置有回拨滑动通槽28，所述升降气缸82和所述回拨气缸81配合用于带动回拨杆83升出回拨滑动通槽28将固定底座1a内的一端滑块2a进行回拨让位，若所述滑块弹簧装配机构6的数量为一组时，所述回拨滑动通槽28与所述滑块气爪714处于同一轴面；若所述滑块弹簧装配机构6的数量为二组时，所述回拨滑动通槽28与第二组的所述滑块气爪714处于同一轴面。

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