江苏三联生物工程股份有限公司刘圣炜获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏三联生物工程股份有限公司申请的专利一种耗材存储装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115303783B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211027018.1,技术领域涉及:B65G47/82;该发明授权一种耗材存储装置是由刘圣炜;罗燚财;娄政委设计研发完成,并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种耗材存储装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种耗材存储装置,包括控制模块、推送模块、存储架、搬运模块,其中:存储架包括滑动板及存储盒,滑动板的第一侧沿第一方向可滑动地与推送模块连接,滑动板背离推送模块的一侧设置存储盒,存储盒用于存储耗材;推送模块沿第一方向的一端为始端,另一端为终端,与控制模块通信连接,用于在存储盒中无耗材时沿始端至终端方向将滑动板推送至超出终端的第一位置,在第一位置处加载耗材;搬运模块设置于推送模块上,包括机械手,机械手与控制模块通信连接,用于在滑动板位于始端与终端之间时搬运存储盒中未使用过的耗材至第一指定位置,第一指定位置与第一位置错位设置,实现不停机的状态下也能使机械手不会误伤添加耗材的工人。
本发明授权一种耗材存储装置在权利要求书中公布了:1.一种耗材存储装置,其特征在于,包括控制模块、推送模块、存储架、搬运模块、感应器,其中: 所述存储架包括滑动板及存储盒,所述滑动板的第一侧沿第一方向可滑动地与所述推送模块连接,所述滑动板背离所述推送模块的一侧设置所述存储盒,所述存储盒用于存储耗材; 所述推送模块沿所述第一方向的一端为始端,另一端为终端,且与所述控制模块通信连接,用于在所述存储盒中无所述耗材时沿所述始端至所述终端方向将所述滑动板推送至超出所述终端的第一位置,在所述第一位置处加载所述耗材; 所述搬运模块设置于所述推送模块上,包括机械手,所述机械手与所述控制模块通信连接,用于在所述滑动板位于所述始端与所述终端之间时搬运所述存储盒中未使用过的所述耗材至第一指定位置,所述第一指定位置与所述第一位置错位设置; 所述感应器设置于所述推送模块,且与所述控制模块通信连接,用于被触碰时发送第二信号至所述控制模块; 所述推送模块还包括底板,所述底板上连接有沿所述第一方向滑动地所述滑动板; 所述推送模块还包括弃料桶,所述弃料桶设置于所述底板上,用于在所述滑动板推送至所述第一位置时接收所述控制模块控制所述机械手从第二指定位置搬运的使用后的所述耗材,所述第二指定位置与所述第一位置错位设置。
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