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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种驾驶模式切换方法、系统、计算机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210866625.0，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权一种驾驶模式切换方法、系统、计算机及存储介质是由杨乐;魏广杰;胡会永;付超设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶模式切换方法、系统、计算机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种驾驶模式切换方法、系统、计算机及存储介质，驾驶模式切换方法包括：当车辆处于高压准备状态时，根据车辆的当前挡位信息、油门踏板状态信息及运行状态信息，判断车辆是否进入自动驾驶状态；若进入自动驾驶状态，在车辆的自动驾驶过程中实时获取是否存在人工干预操作；若存在人工干预操作，判断人工干预操作是否为真实人工干预操作；若为真实人工干预操作，则生成状态切换信息，以使车辆由自动驾驶状态进入到人工驾驶状态。通过获取人工干预操作，来判定是否需转入人工驾驶状态，避免了误触、杂音等情况导致的误切换问题，通过判定人工干预操作是否为真实人工干预操作，增加了多重判定，进一步避免误切换，保障道路及人身安全。

本发明授权一种驾驶模式切换方法、系统、计算机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶模式切换方法，其特征在于，包括以下步骤： 当车辆处于高压准备状态时，根据所述车辆的当前挡位信息、油门踏板状态信息及运行状态信息，判断所述车辆是否进入自动驾驶状态； 所述根据所述车辆的当前挡位信息、油门踏板状态信息及运行状态信息，判断所述车辆是否进入自动驾驶状态的步骤包括： 对所述车辆进行故障检测； 若所述车辆无故障，则在预设时间后获取所述车辆的当前挡位信息及油门踏板状态信息； 若所述车辆的当前挡位信息为N挡，且未踩踏油门踏板，则判定所述车辆进入自动驾驶状态； 所述在预设时间后获取所述车辆的当前挡位信息及油门踏板状态信息的步骤之后，所述方法还包括： 若所述车辆的当前挡位信息为D挡，且有踩踏油门踏板，则判定所述车辆进入人工驾驶状态； 若所述车辆进入自动驾驶状态，在所述车辆的自动驾驶过程中实时获取所述车辆是否存在人工干预操作； 所述在所述车辆的自动驾驶过程中实时获取所述车辆是否存在人工干预操作的步骤包括: 检测是否有踩踏加速踏板操作，若有踩踏加速踏板操作，则获取人工干预驱动意图； 检测是否有换挡操作，若有换挡操作，则获取人工干预挡位意图； 通过获取所述人工干预驱动意图及所述人工干预挡位意图，判定是否存在所述人工干预操作； 若所述车辆存在人工干预操作，判断所述人工干预操作是否为真实人工干预操作； 所述判断所述人工干预操作是否为真实人工干预操作的步骤包括： 识别一次踩踏油门踏板的深度及变化率，以完成一次判定； 所述识别一次踩踏油门踏板的深度及变化率，以完成一次判定的步骤具体为： 当识别到所述油门踏板的变化率大于50％s,所述油门踏板的油门深度大于70％后，所述油门踏板的开度返回至0，则通过所述一次判定； 识别二次踩踏油门踏板与所述一次踩踏油门踏板之间的间隔时间，并识别所述二次踩踏油门踏板的深度，以完成二次判定； 所述识别二次踩踏油门踏板与所述一次踩踏油门踏板之间的间隔时间，并识别所述二次踩踏油门踏板的深度，以完成二次判定的步骤具体为： 当完成所述一次判定后，所述二次踩踏油门踏板与所述一次踩踏油门踏板的间隔时间小于2s，且所述二次踩踏油门踏板的开度大于5％，通过所述二次判定； 通过所述一次判定及所述二次判定，以判断所述人工干预驱动意图是否为真实加速意图； 当解锁挡位锁止按钮时，识别挡位状态变化，以完成挡位需求判定； 识别制动踏板状态变化，以完成制动需求判定； 通过所述挡位需求判定及所述制动需求判定，以判断所述人工干预挡位意图是否为真实挂挡意图； 若所述人工干预驱动意图为所述真实加速意图，且所述人工干预挡位意图为所述真实挂挡意图，则判定所述人工干预操作为所述真实人工干预操作； 若所述人工干预操作为真实人工干预操作，则生成状态切换信息，以使所述车辆由自动驾驶状态进入到人工驾驶状态。

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