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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利车辆故障数据在线监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211048944.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆故障数据在线监测系统及方法是由周红英;孙涛;李冬丽;蔡格格设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆故障数据在线监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆故障数据在线监测系统及方法，该系统包括：网关、TBOX和云平台，网关包括CPU和EPROM存储器，中央处理器与各CAN节点连接，CPU包括监控模块，EPROM存储器包括三个缓存器，监控模块用于监测各CAN节点的故障报灯请求信号，并在监测到故障报灯请求信号时，向三个缓存器发送触发信号；三个缓存器用于响应于触发信号，对故障前后预设时间内各网段的通讯报文数据进行存储。本发明提供的车辆故障数据在线监测系统及方法，缓存器的记录功能是在发生故障后才被触发，数据传输量小，对网关、TBOX及云平台的数据处理能力要求不高；完整获取故障前后的CAN通讯数据，便于快速分析问题，提高排查效率。

本发明授权车辆故障数据在线监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆故障数据在线监测系统，其特征在于，包括：网关、车载智能终端和云平台服务器，所述车载智能终端分别与所述网关和所述云平台服务器连接，所述网关包括中央处理器和EPROM存储器，所述中央处理器与各CAN节点连接，并且所述中央处理器包括监控模块，所述EPROM存储器包括第一缓存器、第二缓存器和第三缓存器，其中： 所述中央处理器用于采集CAN总线数据信息，并将所述CAN总线数据信息发送到所述监控模块，同时将所述CAN总线数据信息打包后通过以太网协议发送到所述车载智能终端； 所述监控模块用于监测CAN总线上各CAN节点所发送的故障报灯请求信号，并在监测到故障报灯请求信号时，向所述第一缓存器、所述第二缓存器和所述第三缓存器发送触发信号； 所述第一缓存器、所述第二缓存器和所述第三缓存器用于响应于所述触发信号，对所述监控模块监测到故障报灯请求信号的前后预设时间内各网段的通讯报文数据进行存储； 所述车载智能终端用于将接收到的所述CAN总线数据信息发送到所述云平台服务器； 所述云平台服务器用于对接收到的所述CAN总线数据信息进行分析，得到车辆故障分析结果； 所述中央处理器在将打包后所述CAN总线数据信息通过以太网协议发送到所述车载智能终端的过程中，所述CAN总线数据信息的以太网数据报文格式包括头部域、信息域和数据域，其中： 所述头部域包括序号和Δt组成，所述序号用于表征数据帧与数据帧之间的发送顺序，Δt用于表征相邻两个数据帧之间的时间间隔； 所述信息域包括数据域属性和数据域帧数，所述数据域属性用于表征数据包记录内容中是否包含故障发生时的数据； 所述数据域属性包括第一数据域属性、第二数据域属性、第三数据域属性和第四数据域属性， 所述第一数据域属性用于表示故障前二分之一预设时间内的数据，整个二分之一预设时间的数据不包含任何故障信号； 所述第二数据域属性用于表示数据的前半段为故障前数据，后半段为故障后数据； 所述第三数据域属性用于表示故障后完整二分之一预设时间内的数据； 所述第四数据域属性用于表示该组数据的前半段为上一个故障后数据，后半段为上一个故障后的数据，同时也是下一个故障前数据； 所述第二缓存器具体用于：在所述第一缓存器未写满时，所述监控模块监测到有故障报灯请求的情况下，在继续将所述第一缓存器写满后，在第二缓存器中写入各CAN总线数据；在所述第一缓存器已写满，且所述监控模块监测到有故障报灯请求时，则在第二缓存器中写入故障后的各CAN总线数据；在向所述第二缓存器写入数据的时间未达到预设时间，且所述监控模块未监测到有故障报灯请求的情况下，继续将第二缓存器写满，此时数据域属性设置为第三数据域属性；在向第二缓存器写入数据的时间未达到预设时间，所述监控模块监测到有新的故障报灯请求的情况下，此时不切换缓存器，继续将第二缓存器写满为止，此时数据域属性设置为第四数据域属性；并且所述第二缓存器写入的数据通过以太网发送到车载智能终端，车载智能终端收到数据后上传到云平台服务器。

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