未岚大陆(北京)科技有限公司张少光获国家专利权
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龙图腾网获悉未岚大陆(北京)科技有限公司申请的专利割草机地图测试方法、装置、存储介质及割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211125450.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权割草机地图测试方法、装置、存储介质及割草机是由张少光;林德淦;姚卓设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本割草机地图测试方法、装置、存储介质及割草机在说明书摘要公布了：本发明提供一种割草机地图测试方法、装置、存储介质及割草机，通过接收对已测试割草地图进行修改的指令，得到修改后割草地图；对比已测试割草地图与修改后割草地图，确定割草区域的边界变化区域；确定与边界变化区域匹配的割草机测试路径；在割草机测试路径的测试通过时，基于修改后割草地图更新已测试割草地图。本申请通过对比已测试割草地图与修改后割草地图，获得割草地图的修改部分作为测试路径，再根据测试路径进行测试，测试通过后基于修改后割草地图更新已测试割草地图，从而实现仅测试割草地图的修改部分，避免对修改后割草地图进行全图测试，提高了地图测试效率，减少测试耗时，进而提升用户使用体验感。
本发明授权割草机地图测试方法、装置、存储介质及割草机在权利要求书中公布了：1.一种割草机地图测试方法，其特征在于，所述方法包括： 接收对已测试割草地图进行修改的指令，得到修改后割草地图； 对比所述已测试割草地图与所述修改后割草地图，确定割草区域的边界变化区域； 确定与所述边界变化区域匹配的割草机测试路径，其中，所述割草机测试路径的测试方向与所述已测试割草地图中对应边界的测试方向一致； 在所述割草机测试路径的测试通过时，基于所述修改后割草地图更新所述已测试割草地图； 所述确定与所述边界变化区域匹配的割草机测试路径，包括：确定所述边界变化区域的扩展区域，使所述扩展区域的边界延伸至已测试割草区域的边界上；根据所述扩展区域的边界与所述已测试割草区域的边界的交界点，确定所述割草机测试路径的起点和终点。
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