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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于残差注意力约束机制的脊柱三柱骨折分类与定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210988832.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于残差注意力约束机制的脊柱三柱骨折分类与定位系统是由孙建奇;张舒南设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于残差注意力约束机制的脊柱三柱骨折分类与定位系统在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机图像处理以及医学人工智能领域，公开了一种基于残差注意力约束机制的脊柱三柱骨折分类与定位系统，结合深度学习的方法，自动地对CT影像中每个椎骨前、中后柱的骨折进行分类与定位。在这一自动化的结果的提示下，可以缩小分析范围，提高整个工作效率；并且，提出了基于残差注意力约束机制的深度学习模型，在图像尺度与体素尺度的多尺度监督约束下，同时获得每个椎骨的类别与椎骨骨折的定位图。在整个过程中充分利用定位与分类任务之间的关系，使定位任务的引入能够引导模型更加关注骨折区域进而获得更好的分类性能，分类任务的引入能够以数据驱动的形式对定位结果进行影响，减少定位图粗标签内的噪声对定位性能的干扰。

本发明授权基于残差注意力约束机制的脊柱三柱骨折分类与定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于残差注意力约束机制的脊柱三柱骨折分类与定位系统，其特征在于，包括： 椎骨数据集构造单元，用于根据输入数据获取用于模型训练和测试的椎骨数据集，其中，所述输入数据是对椎骨CT影像数据以及其对应的类别标签和定位图标签进行预处理之后获得的数据； 基于残差注意力约束机制的分类与定位模型构建单元，用于构造基于残差注意力约束机制的分类与定位模型，所述分类与定位模型是用于根据所述椎骨数据集对每个椎骨的三柱骨折进行分类以及定位的深度学习模型；其中，所述基于残差注意力约束机制的分类与定位模型包含三个支路：主干特征提取网络支路、定位图生成网络支路、融合分类网络支路；所述主干特征提取网络支路包括依次串联的卷积层C1、最大池化层M1、n个残差注意力约束子网络和一个全局平均池化层，用于输出主干特征向量F1和ma个三维的空间注意力图S，其中ma为整个模型中残差注意力模块的个数；所述定位图生成网络支路用于选择ms个空间注意力图S，将其上采样到与原始输入图像相同的大小后沿特征通道进行拼接，再使用卷积层将多个空间注意力图融合成3个空间注意力图，并使用Sigmoid激活函数将空间注意力图的值限制到0-1之间以获得前、中和后柱骨折定位图SL；所述融合分类网络支路包含定位图特征提取部分和融合分类预测部分，用于对骨折定位图SL的特征进行提取，并将定位图特征与主干特征向量F1进行融合后进行分类； 所述基于残差注意力约束机制的分类与定位模型构建单元通过图像级别与体素级别的监督约束，引导模型关注骨折区域，以获得分类结果与定位图； 模型训练单元，用于训练所述基于残差注意力约束机制的分类与定位模型；以及 检测单元，用于获取待检测的输入数据，并基于所述基于残差注意力约束机制的分类与定位模型，获取与所述待检测的输入数据对应的分类结果与定位图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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