直观外科手术操作公司V·多文戴姆获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于器械弯折检测的系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115336961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210996810.1,技术领域涉及:A61B1/00;该发明授权用于器械弯折检测的系统和方法是由V·多文戴姆;T·D·苏珀尔设计研发完成,并于2017-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于器械弯折检测的系统和方法在说明书摘要公布了:本申请题为“用于器械弯折检测的系统和方法”。一种方法包括利用传感器测量细长柔性器械的节段的形状,并将细长柔性器械的该节段的测量形状与预期形状进行比较。该方法还包括确定细长柔性器械的该节段的测量形状是否与预期形状不同达预定义阈值。
本发明授权用于器械弯折检测的系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种用于器械弯折检测的系统,包括: 器械驱动系统; 细长柔性器械,其连接到所述器械驱动系统; 一个或多个传感器,其与所述细长柔性器械相关联;以及 控制系统,其被配置为: 用所述器械驱动系统推进所述细长柔性器械; 在推进所述细长柔性器械期间,在所述细长柔性器械的处于所述器械驱动系统与解剖入口通道之间的节段中测量所述细长柔性器械上的两点之间的距离; 比较所测量的距离和预期距离;以及 确定所测量的距离与所述预期距离的差异是否达到预定义阈值,其中由所测量的距离与所述预期距离的差异达到所述预定义阈值来指示所述细长柔性器械的弯折。
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