成都新西旺自动化科技有限公司宋平获国家专利权
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龙图腾网获悉成都新西旺自动化科技有限公司申请的专利一种相机标定方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359129B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210988476.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机标定方法和存储介质是由宋平;王盼;刘中;张勇设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机标定方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相机标定方法和存储介质，所述方法包括以下步骤：提取输入图像中四个端点均存在棋盘格的QR码；根据每个QR码中的一端点以及与该端点的相邻两端点的图像坐标分别建立直线方程；根据直线方程，得到棋盘格区域；选择棋盘格区域任意一点，根据该点与QR码的该端点建立待检测区域；任意选取待检测区域内的待检测点，对选取的所有待检测点进行直线拟合，得到该端点的相邻边；计算该端点相邻边的交点，得到该端点的像素坐标；遍历QR码的所有端点，得到QR码各端点的像素坐标；计算与该端点对应的QR码各端点的世界坐标，得到该QR码各端点的世界坐标；根据该QR码各端点的像素坐标和世界坐标，建立映射关系，得到标定参数。
本发明授权一种相机标定方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收到输入图像后，提取所述输入图像中四个端点均存在棋盘格的QR码； 根据每个所述QR码中的一端点以及与该端点的相邻两端点的图像坐标分别建立直线方程； 根据所述直线方程，判断所述棋盘格相对于QR码对应的该端点的方位，得到棋盘格区域2中与所述直线共线的棋盘格边界线； 从所述棋盘格边界线上选择任意一点，根据选择的该点与所述QR码的该端点建立待检测区域3； 任意选取所述待检测区域3内的待检测点，对所述选取的所有待检测点进行直线拟合，得到该端点的相邻边； 计算该端点相邻边的交点，得到该端点的像素坐标； 遍历所述QR码的所有端点，得到所述QR码各端点的像素坐标； 计算与该端点对应的QR码各端点的世界坐标，得到该QR码各端点的世界坐标； 根据该QR码各端点的像素坐标和世界坐标，建立映射关系，得到标定参数。
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