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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404327.X，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法是由姜金刚;吴殿昊;孙洋;张永德;谭棋匀;王开瑞设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，当依据正畸弓丝弯制域的弯制效果需求对正畸弓丝弯制域进行评价时，基于理论正畸弓丝曲线弯制域空间曲线和实际正畸弓丝弯制域空间曲线在弯制域评价空间坐标系的位姿，在对域度误差的判断后，结合理论正畸弓丝弯制域空间曲线的弯制点标准度和理论正畸弓丝正弯制域空间曲线的弯制点相对标准度对实际正畸弓丝弯制域空间曲线的相对角区弯制误差和总角区弯制误差进行判断，建立了一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法。本发明以正畸弓丝弯制域为评价目标，将域度误差、相对角区弯制误差和总角区弯制误差为评价指标，可以对正畸弓丝弯制域的弯制效果进行评价，避免正畸弓丝弯制域不能够满足牙齿矫正所需正畸弓丝弯制域提供的正畸效果要求的问题。

本发明授权一种基于弯制域角区分割的正畸弓丝弯制域评价方法在权利要求书中公布了：1.一种基于弯制域角区分割的弯制域正畸弓丝评价方法，其特征在于：所述方法的具体实现过程为： 步骤一、理论正畸弓丝弯制域数据和实际正畸弓丝弯制域数据导入： 正畸医师根据患者牙列形态设计出具有U个弯制点的理论正畸弓丝空间曲线，对患者所需有U个弯制点的理论正畸弓丝空间曲线，以弯制点的单位球域弯制点密度为依据在理论正畸弓丝空间曲线上划分n个等半径球域，是对理论正畸弓丝空间曲线上第u个弯制点在单位球域内密集程度的量化描述，所划分的等半径球域及球域内正畸弓丝曲线称为弯制域，按照角距比E大小对n个弯制域内的理论正畸弓丝空间曲线上的弯制点进行排序，u的取值范围为u＝1，2，3，…，U，弯制点角距比E是对第u个弯制点的弯制效果的量化描述；根据理论正畸弓丝空间曲线划分的弯制域和排序后的弯制点进行弯制得到实际正畸弓丝空间曲线，实际正畸弓丝空间曲线包含n个实际正畸弓丝弯制域空间曲线；规定理论正畸弓丝空间曲线第T个理论正畸弓丝弯制域空间曲线记为，T的取值范围为T＝1，2，3，…，n；规定实际正畸弓丝空间曲线第T个理论正畸弓丝弯制域空间曲线记为'；建立O-XYZ三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w，计算并输入理论正畸弓丝弯制域空间曲线弯制点信息集为理论正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点相对于三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w的位姿信息，λ、u、μ的取值范围为1≤λ≤u≤μ≤U，其中：为理论正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点在三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w中的X轴坐标，为理论正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点在三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w中的Y轴坐标，为理论正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点在三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w中的Z轴坐标，是理论正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点在三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系中的弯制角度；理论正畸弓丝弯制域空间曲线左端点为AT，理论正畸弓丝弯制域空间曲线右端点为BT，AT和BT之间连线的中点为TO，对理论正畸弓丝空间弯制域曲线进行空间变换：令点TO与三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w的原点O重合，理论正畸弓丝弯制域空间曲线左端点AT位于X轴负半轴，理论正畸弓丝弯制域空间曲线右端点BT位于X轴正半轴，且理论正畸弓丝弯制域空间曲线与Z轴无交点；令该理论正畸弓丝弯制域空间曲线绕X轴顺时针旋转，直至理论正畸弓丝弯制域空间曲线与Z轴出现交点，将理论正畸弓丝弯制域空间曲线经空间变换后的位姿设定为在三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w中的位姿，计算并输入平移旋转后的理论正畸弓丝弯制域空间曲线弯制点信息集PT＝{λPT，…，uPT…，μPT}，为平移旋转后的理论正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点相对于三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w的位姿信息，其中：ux为平移旋转后的理论正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点在三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w中的X轴坐标，uy为平移旋转后的理论正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点在三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w中的Y轴坐标，uz为平移旋转后的理论正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点在三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w中的Z轴坐标，是平移旋转后的理论正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点在三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系中的弯制角度； 计算并输入实际正畸弓丝弯制域空间曲线弯制点信息集为实际正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点相对于三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w的位姿信息，其中：为实际正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点相对于三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w的X轴坐标，为实际正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点相对于三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w的Y轴坐标，为实际正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点相对于三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w的Z轴坐标，是平移旋转后的实际正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点在三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系中的弯制角度；实际正畸弓丝弯制域空间曲线左端点为A'T，实际正畸弓丝弯制域空间曲线右端点为B'T，A'T和B'T之间连线的中点为TO'，对实际正畸弓丝弯制域空间曲线进行空间变换：令点TO'与三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w的原点O重合，实际实际弓丝空间曲线左端点A'T位于X轴负半轴，实际正畸弓丝弯制域空间曲线右端点B'T位于X轴正半轴，且实际正畸弓丝弯制域空间曲线与Z轴无交点；令该实际正畸弓丝弯制域空间曲线绕Z轴顺时针旋转，直至实际正畸弓丝弯制域空间曲线与Z轴出现交点，将实际正畸弓丝弯制域空间曲线经空间变换后的位姿设定为在三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w中的位姿，计算并输入设定后的实际正畸弓丝弯制域空间曲线弯制点信息集PT'＝{λPT'，…，uPT'…，μPT'}，为平移旋转后的实际正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点相对于三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w的位置信息，其中：ux'为平移旋转后的实际正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点相对于三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w中X轴坐标，uy'为平移旋转后的实际正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点相对于三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w的Y轴坐标，uz'为平移旋转后的实际正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点相对于三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系w的Z轴坐标，是平移旋转后的实际正畸弓丝弯制域空间曲线第u个弯制点在三维正畸弓丝弯制域误差评价坐标系中的弯制角度；定义弯制域域度，用符号DP表示，弯制域域度表示正畸弓丝弯制域空间曲线两端点之间距离；规定理论正畸弓丝弯制域空间曲线PT的弯制域域度记为计算得到理论正畸弓丝弯制域空间曲线PT的弯制域域度规定实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'的弯制域域度记为计算得到实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'的弯制域域度 步骤二、实际正畸弓丝弯制域空间曲线的弯制域域度误差判定 定义弯制域域度误差，用符号|δ|，规定实际正畸弓丝弯制域空间曲线的弯制域域度误差为规定实际正畸弓丝弯制域空间曲线的弯制域域度误差上限值为δmax； 判断|δ'T|≤δmax是否成立； 若|δ'T|≤δmax成立，说明实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'的弯制域域度误差在限定范围内，则跳转至步骤三； 若|δ'T|≤δmax不成立，说明实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'的弯制域域度误差不在限定范围内，则输出:实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'的弯制域域度误差不在限定范围内，正畸弓丝弯制域不合格，正畸弓丝的弯制域评价完毕； 步骤三、计算理论正畸弓丝弯制域空间曲线的弯制点标准度、实际正畸弓丝弯制域空间曲线的角区弯制误差、总角区弯制误差： 在XOZ平面内以O点为起点，以X轴负半轴为起始,以X轴正半轴为结束，以为等分角，做N+1条射线hi，i的取值范围为i＝1，2，3，…，N+1，将XOZ平面包含Z轴正半轴的上半平面等分为N份，射线hi交理论正畸弓丝弯制域空间曲线PT于ai点，连接O点、ai点，使射线hi在YOai平面内顺时针旋转，交实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'与点bi，连接O点、bi点，计算O点到ai点的距离得到集合计算O点到bi点的距离得到集合 定义弯制角区，用符号C表示，弯制角区表示相邻两条射线与同一正畸弓丝弯制域空间曲线所围成的空间曲面；规定由相邻两条射线hi-1、hi与同一理论正畸弓丝弯制域空间曲线所围成的弯制角区用Ci表示，由相邻两条射线hi-1、hi与同一实际正畸弓丝弯制域空间曲线所围成弯制角区用C'i表示； 定义角区弯制度，用符号AC表示，角区弯制度是对围成弯制角区的正畸弓丝弯制效果的量化描述，规定理论正畸弓丝弯制域空间曲线PT上弯制角区Ci的角区弯制度实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'上弯制角区C'i的角区弯制度计算得到理论正畸弓丝弯制域空间曲线PT上角区的角区弯制度得到集合计算得到实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'上角区的角区弯制度得到集合 定义弯制点标准度，用符号Vst表示，规定弯制点标准度是正畸弓丝弯制点的弯制效果标准要求的量化描述； 定义角区弯制误差，用符号ΔAC表示，角区弯制误差是理想正畸弓丝弯制域空间曲线上角区的角区弯制度与对应的实际正畸弓丝弯制域空间曲线上角区的角区弯制度差值的绝对值；规定实际正畸弓丝弯制域空间曲线上角区C'i的角区弯制误差计算得到实际正畸弓丝弯制域空间曲线上角区C'i的角区弯制误差，得到实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'上角区的角区弯制误差集合 定义弯制域的总角区弯制误差，用符号AP表示，弯制域的总角区误差是弯制域的角区弯制误差的和；规定实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'的总角区弯制误差计算得到实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'的总角区弯制误差 步骤四、计算理论正畸弓丝空间曲线弯制点的相对标准度、判断正畸弓丝弯制域空间曲线相对角区弯制误差 定义弯制点相对标准度，用符号Vu表示，弯制点相对标准度是正畸弓丝弯制点的弯制效果的量化描述与正畸弓丝弯制点的弯制效果标准要求的量化描述的比值；规定理论正畸弓丝弯制点的弯制点相对标准度由第一个弯制点无需弯制，因此规定正畸弓丝第一个弯制点的弯制点相对标准度为0；计算理论正畸弓丝弯制域空间曲线上弯制点的弯制点相对标准度得到集合{V1，V2，V3，…，VU}；规定弯制点u的弯制范围为弯制点u和弯制点u与弯制点u-1之间的正畸弓丝；规定当角区Ci边界线hi在弯制点u的弯制范围内时，则角区Ci在弯制点u的弯制范围内；定义相对角区弯制误差，用符号表示，相对角区弯制误差表示根据正畸弓丝弯制点精度要求对正畸弓丝弯制误差进行的相对标准化；规定实际正畸弓丝弯制域空间曲线的相对角区弯制误差计算得到实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'的角区的相对角区弯制误差集合规定正畸弓丝弯制域的相对角区弯制误差上限为Amax； 判断是否成立； 若成立，说明实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'的角区的相对角区弯制误差均在限定范围内，则跳转至步骤五； 若不成立,说明实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'存在角区的相对角区弯制误差不在限定范围内，输出：实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'存在角区的相对角区弯制误差不在限定范围内，正畸弓丝弯制域不合格，正畸弓丝的弯制域评价完毕； 步骤五、总角区弯制误差判断： 规定正畸弓丝弯制域的总角区弯制误差上限为 判断是否成立； 若成立，说明实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'上角区的总角区弯制误差在限定范围内，输出：实际正畸弓丝弯制域的弯制域域度误差、相对角区弯制误差和总角区弯制误差均在限定范围内，正畸弓丝的弯制域合格，正畸弓丝的弯制域评价完毕； 若不成立，说明实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'上角区的总角区弯制误差不在限定范围内，输出：实际正畸弓丝弯制域空间曲线PT'上角区的总角区弯制误差不在限定范围内，正畸弓丝的弯制域不合格，正畸弓丝的弯制域评价完毕。

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