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龙图腾网获悉深圳市兆兴博拓科技股份有限公司申请的专利上板机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115417118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210958996.1，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权上板机是由姜锐;薄松;何智明;罗云飞设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本上板机在说明书摘要公布了：本申请提出一种上板机，包括基座和两个第一传送机构，两个第一传送机构均包括第一感应组件、支架、两个转轴、传动链以及多个夹板，支架沿竖直方向设于基座上，两个转轴与支架转动连接，传动链围绕于两个转轴上，多个夹板周向等间隔地设于传动链上，第一感应组件包括设于任一转轴上的感应轮和设于支架上的第一感应件，感应轮周向等间隔地设有多个感应板，第一感应件朝向感应轮的一端开设有第一感应槽，第一感应件在第一感应槽处设有第一面和相对第一面设置的第二面，第一面设有朝向第二面的第一感应部，一第一传送机构的两个转轴驱使一传动链转动和一感应轮转动，多个感应板相对于第一感应件转动，防止印制电路板卡板、刮伤甚至报废的情况发生。

本发明授权上板机在权利要求书中公布了：1.一种上板机，包括基座和两个第一传送机构，两个所述第一传送机构均包括支架、两个转轴、传动链以及多个夹板，所述支架沿竖直方向设于所述基座上，两个所述转轴与所述支架转动连接，所述传动链围绕于两个所述转轴上，多个所述夹板周向等间隔地设于所述传动链上，其特征在于，两个所述第一传送机构均还包括： 第一感应组件，所述第一感应组件包括设于任一所述转轴上的感应轮和设于所述支架上的第一感应件，所述感应轮周向等间隔地设有多个感应板，所述第一感应件朝向所述感应轮的一端开设有第一感应槽，所述第一感应件在所述第一感应槽处设有第一面和相对所述第一面设置的第二面，所述第一面设有朝向所述第二面的第一感应部； 其中，一所述第一传送机构的两个所述转轴驱使一所述传动链转动和一所述感应轮转动，多个所述感应板相对于所述第一感应件转动，以将多个所述感应板间歇式地遮挡所述第一感应部； 两个所述第一传送机构的相对方向均还包括： 两个第二感应组件，所述第二感应组件包括与所述支架转动连接的复位件和设于所述支架上的第二感应件，所述第二感应件开设有第二感应槽，所述第二感应件在所述第二感应槽处设有第三面和相对所述第三面设置的第四面，所述第三面设有朝向所述第四面的第二感应部； 其中，一所述夹板设于所述复位件时，所述复位件设于所述第二感应槽内，以将所述复位件遮挡所述第二感应部； 所述上板机还包括： 第二传送机构，所述第二传送机构设于所述基座上，且设于两个所述第一传送机构之间； 运输机构，所述运输机构设于所述第二传送机构的一端； 其中，所述第二传送机构用于将板件移动至所述运输机构； 所述上板机还包括： 容置空间，所述容置空间设于所述运输机构的一侧，所述容置空间用于放置板件； 第三传送机构，设于所述运输机构和所述容置空间之间，所述第三传送机构包括导轨和与所述导轨滑动连接的吸附机构，所述吸附机构用于将所述容置空间内的板件移动至所述运输机构上。

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