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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种基于收发翻转互质MIMO雷达结构的DOA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210926610.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于收发翻转互质MIMO雷达结构的DOA估计方法是由张宇乐;胡国平;周豪;朱明明;赵方正;占成宏设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于收发翻转互质MIMO雷达结构的DOA估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于收发翻转互质MIMO雷达结构的DOA估计方法，通过建立收发翻转互质MIMO雷达结构，分别通过“和联合阵列”及“和差联合阵列”进行相干目标和非相干目标DOA估计。并针对空间平滑技术无法利用离散虚拟阵元中包含的接收信息问题，基于原子范数最小化理论，在不连续点处填补虚拟阵元后，构建恢复填补虚拟阵元等价接收信号的凸优化模型，进而实现了无网格化的稀疏重构DOA估计，进一步提高了互质MIMO雷达DOA估计的准确性。

本发明授权一种基于收发翻转互质MIMO雷达结构的DOA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于收发翻转互质MIMO雷达结构的DOA估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：建立稀疏阵列MIMO雷达的“和联合阵列”及“和差联合阵列”信号模型； 步骤2：构建收发翻转互质MIMO雷达，得到收发翻转互质MIMO雷达的“和联合阵列”； 步骤3：对得到的收发翻转互质MIMO雷达的“和联合阵列”进行差处理，得到收发翻转互质MIMO雷达的“和差联合阵列”； 步骤4：基于收发翻转互质MIMO雷达的“和差联合阵列”进行非相干目标DOA估计； 步骤5：基于收发翻转互质MIMO雷达的“和联合阵列”进行相干目标DOA估计； 其中，步骤3得到的收发翻转互质MIMO雷达的“和差联合阵列”为： 且集合中连续元素范围为[-5MN-M-N-1,5MN-M-N-1]； 中总元素个数为11MN-3M-3N； 中离散元素个数为M-1N-1； 步骤4的具体操作步骤为： 步骤41：对收发翻转互质MIMO雷达的“和差联合阵列”中的离散孔洞进行填补； 步骤42：构造填补虚拟阵元等价接收信号的凸优化问题，并求解该凸优化问题，得到重构的协方差矩阵； 步骤43：对所述重构的协方差矩阵进行特征值进行分解，利用MUSIC算法求解得到空间目标角度。

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