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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利一种主端操作装置和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115486944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111665845.9，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种主端操作装置和手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主端操作装置和手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主端操作装置和手术机器人。主端操作装置包括装置主体、一对操作机构、可移动件和弹性件。一对操作机构可枢转地连接于装置主体的两侧，操作机构上设有主动部。可移动件至少部分地设置于装置主体内，且能够沿轴向移动，其具有与主动部干涉的被动部，使其能在操作机构的作用下沿轴向移动。被动部包括第一约束面。第一约束面沿起始端至终端包括至少一个折弯部，折弯部朝向装置主体的中心面凹陷。弹性件与可移动件连接，提供驱使可移动件靠近顶端移动的力。根据本发明的主端操作装置，结构简单强度高，能精确控制力的跃迁，且夹紧力的输出易控制，能容易地保持两个操作机构的对称运动。

本发明授权一种主端操作装置和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种主端操作装置，用于手术机器人，其特征在于，包括： 装置主体； 一对操作机构，所述一对操作机构分别可枢转地连接于所述装置主体的两侧以进行开合运动，所述操作机构上设置有主动部； 可移动件，所述可移动件至少部分地设置于所述装置主体内，且构造为能够沿所述装置主体的轴向移动，所述可移动件设置有被动部，所述被动部与所述主动部可动地连接并相互干涉，以使得所述可移动件能够在所述操作机构的作用下沿所述轴向移动，所述被动部具有第一约束面，所述第一约束面沿起始端至终端包括至少一个折弯部，所述折弯部朝向所述装置主体的中心面凹陷，所述第一约束面还包括第一约束段和第二约束段，所述第一约束段比所述第二约束段更远离所述装置主体的中心，所述折弯部位于所述第一约束段与所述第二约束段之间，在所述一对操作机构闭合的过程中，所述主动部依次作用于所述第一约束段和所述第二约束段，所述第一约束段与所述装置主体的径向截面的夹角小于所述第二约束段与所述装置主体的径向截面的夹角； 弹性件，所述弹性件构造为提供驱使所述可移动件朝向靠近所述主端操作装置的顶端移动的弹性力，其中所述操作机构与所述装置主体枢转连接的枢转轴比所述第一约束面更靠近所述主端操作装置的顶端。

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