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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于神经网络的六轴外固定器计算机辅助矫形优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127481.3，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权基于神经网络的六轴外固定器计算机辅助矫形优化方法是由张氢;闵冠宇;葛韵斐;孙远韬设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经网络的六轴外固定器计算机辅助矫形优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于神经网络的六轴外固定器计算机辅助矫形优化方法，该方法包括：基于坐标参数和长度参数，对六轴外固定器进行逆运动学求解和正运动学求解，得到六根螺杆的长度参数和相对位姿。确定参考骨段，以参考骨段的断端为参考点，并根据畸形参数和安装参数构造位姿变换和关系矩阵，其中，畸形参数和安装参数由临床诊断测得。确定安全矫形速度，并对畸形过程中参数的变化序列进行计算，得到每组畸形参数对应的位姿变换矩阵，推导远端环和近端环之间的空间位置关系。通过优化运动学计算方法，计算六轴外固定器上伸缩螺杆的长度，完成调整方案。该方法通过优化运动学算法，使外固定器和与其骨段的位姿变化轨迹得到优化以更接近理想轨迹。

本发明授权基于神经网络的六轴外固定器计算机辅助矫形优化方法在权利要求书中公布了：1.一种六轴外固定器计算机辅助矫形优化方法，其特征在于，所述六轴外固定器由近端环、远端环以及用于连接所述近端环、远端环的六根螺杆组成，其中，所述近端环用于固定断骨的近端骨段，所述远端环用于固定所述断骨的远端骨段； 所述六轴外固定器计算机辅助矫形优化方法，包括以下步骤： 基于坐标参数和长度参数，对所述六轴外固定器进行逆运动学求解和正运动学求解，得到六根螺杆的长度参数和相对位姿； 确定参考骨段，以所述参考骨段的断端为参考点，并根据畸形参数和安装参数构造位姿变换和关系矩阵，其中，所述畸形参数和安装参数由临床诊断测得； 确定安全矫形速度，并对畸形过程中参数的变化序列进行计算，得到每组畸形参数对应的位姿变换矩阵，推导所述远端环和近端环之间的空间位置关系； 通过优化运动学计算方法，计算所述六轴外固定器上伸缩螺杆的长度，完成调整方案；基于六轴外固定器逆运动学，计算连接于所述近端环的六根螺杆长度并得到矫形调整方案。

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