南京领行科技股份有限公司张国军获国家专利权
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龙图腾网获悉南京领行科技股份有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211272790.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质是由张国军设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收目标车载终端发送的自动驾驶车辆的当前位置；判断当前位置是否在预先确定的可用的停车点的范围内；若当前位置在可用的停车点的范围外，重复执行接收目标车载终端发送的自动驾驶车辆的当前位置的操作，直到当前位置在可用的停车点的范围内；向目标车载终端发送停车指令，使得自动驾驶车辆响应于停车指令在可用的停车点上停车。本发明实施例的方法能够控制自动驾驶车辆快速准确地找到可用的停车点，全程无需安全员的参与，实现了真正意义上的自动驾驶，同时还可以保障自动驾驶车辆不会违章。
本发明授权一种自动驾驶车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收各个车载终端发送的自动驾驶车辆在行驶轨迹上的各个位置和在各个位置上采集到的图片； 在各个图片中提取出图像特征；其中，所述各个图片为所述在各个位置上采集到的图片； 根据所述各个图片中的图像特征，在全部的图片中提取出至少一个目标图片；其中，所述至少一个目标图片中的各个目标图片至少包括交通标识牌； 根据各个目标图片确定可用的停车点的范围； 接收目标车载终端发送的自动驾驶车辆的当前位置； 判断所述当前位置是否在预先确定的可用的停车点的范围内； 若所述当前位置在所述可用的停车点的范围外，重复执行所述接收目标车载终端发送的自动驾驶车辆的当前位置的操作，直到所述当前位置在所述可用的停车点的范围内； 向所述目标车载终端发送停车指令，使得所述自动驾驶车辆响应于所述停车指令在所述可用的停车点上停车。
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