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龙图腾网获悉威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司申请的专利物流系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110713089.6，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权物流系统是由林辉;崔家华;李军;丛强滋;王春涛设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本物流系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种物流系统，涉及物流技术领域。本申请提供的物流系统的供包设备和分拣设备之间设置有导入设备，导入设备的姿态矫正机构能够将所接收的包裹的姿态调整为预期姿态，使小车的承载面被充分利用。因此，可将分拣设备的小车设计为具有较小的承载面，以提高分拣设备的分拣环线的单位长度内小车的数量，从而提高分拣设备的分拣效率。进一步的，通过对第二缓存机构制定输送包裹的第一策略，使得姿态矫正机构在导入设备向分拣设备导入包裹的过程中可以持续运行，保证效率的同时，提高了包裹姿态矫正的准确性。

本发明授权物流系统在权利要求书中公布了：1.一种物流系统，其特征在于，包括供包设备、导入设备和分拣设备，所述分拣设备包括多个沿轨道顺次连接并用于输送和分拣包裹的小车，所述导入设备位于所述供包设备和所述分拣设备之间，所述导入设备被配置为接收所述供包设备提供的包裹并将所述包裹输送给所述分拣设备的小车，所述导入设备包括控制装置以及与所述控制装置电连接的上包台、第一缓存机构、姿态矫正机构、第二缓存机构，沿包裹输送方向，所述第二缓存机构、所述姿态矫正机构、所述第一缓存机构以及所述上包台依次设置，所述姿态矫正机构被配置为接收所述第二缓存机构输送来的包裹，并将所接收的包裹的姿态调整为预期姿态后输送至所述第一缓存机构，所述上包台被配置为接收所述第一缓存机构输送来的包裹，并将所接收的包裹输送至所述分拣设备的所述小车；所述控制装置被配置为： 在接收到上包请求的情况下，控制所述第一缓存机构运行以向所述上包台输送第一目标包裹； 控制所述第二缓存机构按照第一策略向所述姿态矫正机构输送第二目标包裹，以使所述第二目标包裹在所述第一目标包裹离开所述第一缓存机构后到达所述第一缓存机构； 所述第二缓存机构具有第二位置，所述第二位置位于所述第二缓存机构的输送路径上且沿所述包裹输送方向距离所述第二缓存机构的起始端的长度为第二长度；所述控制装置被配置为按照以下方式控制所述第二缓存机构按照所述第一策略向所述姿态矫正机构输送所述第二目标包裹： 当所述第二目标包裹位于所述第二位置时，判断所述姿态矫正机构或所述第一缓存机构上是否有待分拣包裹； 在判定所述姿态矫正机构和所述第一缓存机构上均没有所述待分拣包裹的情况下，控制所述第二缓存机构向所述姿态矫正机构输送所述第二目标包裹，在判定所述姿态矫正机构或所述第一缓存机构上有所述待分拣包裹的情况下，在自当前时刻间隔第一送包等待时间后，控制所述第二缓存机构向所述姿态矫正机构输送所述第二目标包裹； 所述控制装置还被配置为按照以下方式控制所述第二缓存机构工作： 在所述第二缓存机构上没有包裹的情况下控制所述第二缓存机构以设定速度运行以等待输送来自上游的包裹；在所述第二缓存机构上有包裹且所述姿态矫正机构或所述第一缓存机构上有所述待分拣包裹、且当前没有未处理的上包请求的情况下，将所述第二缓存机构上的包裹缓存在所述第二位置并控制所述第二缓存机构停止运行；在所述第二缓存机构上有包裹且所述姿态矫正机构和所述第一缓存机构上均没有所述待分拣包裹、且当前没有所述未处理的上包请求的情况下控制所述第二缓存机构将包裹向所述姿态矫正机构输送。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司，其通讯地址为：264203 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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