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龙图腾网获悉郑州机械研究所有限公司申请的专利齿轨施工中齿条节距的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411515.1，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权齿轨施工中齿条节距的测量方法是由赵玉凯;杨吉忠;赵家栋;裴帮;张晶;陈志辉;沈合利;舒睿洪;雷欢欢;苗圩巍;颜世铛;王征兵;何鹏辉设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿轨施工中齿条节距的测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿轨施工中齿条节距的测量方法，包括：S1，将检测探头移动至齿条对接位的上方；S2，利用检测探头获取基准点的高度参数和位置参数、以及测量点的位置参数；S3，控制单元接收的高度参数和位置参数生成高度差ΔH和测量点的位置差值并生成节距，将生成的节距L与预设节距进行比对，若节距L超过预设节距则生成报警信息，报警单元根据报警信息报警。本发明不仅实现了齿条节距的自动化检测，还能消除滑轨磨损引起的小车倾斜对测量结果的影响，利用倾斜度进行修正，提高了测量结果即节距的精准度，确保相邻两齿条围成的齿槽尺寸与齿条的齿槽尺寸一致，确保齿轨施工质量。

本发明授权齿轨施工中齿条节距的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种齿轨施工中齿条节距的测量方法，其特征在于，所述测量方法采用了专用的节距测量装置，所述节距测量装置包括 行走小车，包括水平设置的行走架、设置在所述行走架上的一对主动车轮和至少一对从动车轮，以及与所述主动车轮传动连接的行走动力源，所述行走动力源通过驱动所述主动车轮带动行走小车沿着既有钢轨行走； 检测探头，所述检测探头的万向球头为执行器万向球头，所述执行器万向球头使检测探头的探针具有水平收起状态和竖直测量状态； 探头移动机构，具有一水平往返移动的移动件，所述移动件与所述执行器万向球头连接以带动所述检测探头在齿条方向水平往返； 控制系统，包括控制单元和用于报警的报警单元，检测探头的信号输出端与所述控制单元的信号输入端连接，控制单元的控制输出端分别与所述行走动力源、探头移动机构和执行器万向球头的控制输入端连接； 所述测量方法，包括以下步骤： S1，将行走小车架设在既有钢轨上，启动行走动力源，使行走小车沿着既有钢轨向齿条对接位移动，使检测探头移动至对接位的上方； S2，利用检测探头获取第一个齿条上第一基准点的高度参数和位置参数、第一个齿条上第一测量点的位置参数、第二个齿条上第二基准点的高度参数和位置参数，和第二个齿条上第二测量点的位置参数； S3，控制单元接收第一基准点的高度参数和第二基准点的高度参数并生成高度值和高度差ΔH，若高度差ΔH=0，则说明行走小车和齿条平行，此时控制单元生成的第一测量点和第二测量点的位置差值即为节距L； 若第一基准点和第二基准点的高度差ΔH≠0，则行走小车和齿条存在倾斜角；控制单元生成第一测量点和第二测量点的连线长度值为L2，需要根据倾斜角对生成的连线长度值L2进行修正以得到节距L；其中，倾斜角θ的计算公式为： θ=sin -1 ΔHL 1 ； 式中：ΔH为第一基准点和第二基准点的高度差；L1为控制单元生成的第一基准点和第二基准点的连线长度值L1； 节距L的修正公式为：L=L2×cosθ=L2×cossin-1ΔHL1； S4，控制单元将生成的节距L与预设节距进行比对，若节距L超过预设节距则生成报警信息，报警单元根据报警信息报警。

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