精工爱普生株式会社志村悠麻获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115533869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210736439.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序是由志村悠麻设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序在说明书摘要公布了：本发明涉及示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序，能够使动作开始点处的机械臂的姿态最优化。示教支援方法进行以下步骤：获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点；计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补，按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及通知计算出的结果。
本发明授权示教支援方法、示教支援装置以及示教支援程序在权利要求书中公布了：1.一种示教支援方法，其特征在于，进行以下步骤： 获取具有至少一个关节的机械臂的动作和开始所述动作的动作开始点； 计算多个获取到的所述动作开始点处的所述机械臂的姿态的候补； 按各计算出的多个所述候补，计算从所述动作开始点按照所述动作使所述机械臂移动时的所述关节的旋转状态；以及 通知计算出的结果， 所述关节为多个， 在计算所述关节的旋转状态的步骤中，计算各所述关节的旋转状态， 使用LJM函数以使所述关节的旋转量达到最少的方式设定从所述动作的轨道上包括的预定的示教点向下一示教点移动时的所述机械臂的姿态， 在通知所述结果的步骤中，向用户不仅通知是否能够进行所述动作的执行，还通知在所述动作中，各所述关节的旋转是否连续，并且对于旋转不连续的关节，以比旋转连续的其它关节更醒目的方式强调显示。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人精工爱普生株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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