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龙图腾网获悉中汇勘工程勘测设计(苏州)有限公司申请的专利一种基于激光感应的地下管线弯转角度测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211264259.8，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种基于激光感应的地下管线弯转角度测量装置是由王传林设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光感应的地下管线弯转角度测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光感应的地下管线弯转角度测量装置，包括球铰接件和光学角度测量仪，光学角度测量仪包括平面镜、激光器、接收组件和信号处理单元，平面镜设置在球体的切面上，激光器的输出光束射向平面镜，接收组件包括电路竖板和多个感光元件，电路竖板设置在激光器和平面镜之间，电路竖板的中心开设有通光孔，多个感光元件以通光孔为原点呈平面坐标系阵列分布在电路竖板上，接收组件连接信号处理单元；本发明提供一种基于激光感应的地下管线弯转角度测量装置，实现了非接触式的角度测量，确保在接近测量极值时，测量数据的准确性。

本发明授权一种基于激光感应的地下管线弯转角度测量装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光感应的地下管线弯转角度测量装置，包括前引导体和后引导体，前引导体和后引导体之间设置有球铰接件，球铰接件包括半球壳和球体，所述球体铰接配合在半球壳内，其特征在于：所述后引导体的内部设有光学角度测量仪，所述光学角度测量仪包括平面镜、激光器、接收组件和信号处理单元，所述平面镜设置在所述球体的切面上，所述激光器的输出光束射向所述平面镜，所述接收组件包括电路竖板和多个感光元件，所述电路竖板设置在所述激光器和平面镜之间，所述电路竖板与输出光束相垂直，所述电路竖板的中心开设有通光孔，多个感光元件以通光孔为原点呈平面坐标系阵列分布在电路竖板的反射光接收面上，所述接收组件连接信号处理单元； 所述后引导体的上下两侧设有滑槽，所述滑槽内设有同向延伸的螺杆，所述螺杆的端部设有电机，所述螺杆上穿设有沿所述滑槽移动的滑块，两个滑块之间固设有所述电路竖板，所述滑槽靠近球体的端部设有测距仪，所述测距仪用于测量电路竖板到球体球心的距离； 利用前引导体和后引导体之间的球铰接件，将地下管道待测位置的弯转角度，转换为球体的转动角度，具体包括：将电路竖板移动到远离平面镜的一端，使感光元件对光斑移动的感应精度最高，激光器的输出光束穿过通光孔照射到球体的平面镜上，当球体出现转动，输出光束被平面镜反射到电路竖板上，在电路竖板上形成移动的光斑，光斑被感光元件转变为电信号传递给信号处理单元，信号处理单元根据数据处理可获得发出电信号光感元件在平面坐标系阵列中的位置，当光斑从中心点向边缘移动并靠近边缘时，电机启动，电机带动螺杆转动，使滑块沿着滑槽带动电路竖板向平面镜靠近，增大了可测量角度的范围，当光斑停止移动时，电机停止，电路竖板停止移动，测距仪获得电路竖板到球体球心的距离，经过数据处理，可得到球体的转动角度，也就是同管道转弯的角度x； 式中：a是平面坐标系阵列中通光孔到光斑的距离； b是电路竖板到球体球心的距离； c是球体球心到平面镜中心的垂直距离。

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