广东博智林机器人有限公司刘伟刚获国家专利权
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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115555149B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110750172.0，技术领域涉及：B05B12/08；该发明授权涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质是由刘伟刚;窦正伟;李敏;杨健峰设计研发完成，并于2021-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质，涂料喷涂控制方法，应用于涂料喷涂系统，所述方法包括：获取喷枪喷涂时的出料信息；根据所述出料信息，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量；根据所述涂料耗量及预设的目标耗量，调整喷涂泵的压力值，以调整所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息。本申请涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质，可使得喷枪的喷涂流量保持稳定，避免同一被喷涂的物件的喷涂耗量差异较大，进而避免出现喷涂不均匀的问题。
本发明授权涂料喷涂控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种涂料喷涂控制方法，其特征在于，应用于涂料喷涂系统，所述方法包括： 获取喷枪喷涂时的出料信息；所述出料信息为出料体积； 根据所述出料体积与涂料密度的乘积除以预定的涂料覆盖面积，计算得到所述喷枪喷涂时的涂料耗量； 在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值处在允许误差范围内时，维持喷涂泵的压力值，以维持所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息； 在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值小于允许误差下限时按N*1+K计算得到喷涂泵的目标增压值，以所述目标增压值为基准增大喷涂泵的压力值，以增大所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息； 在所述涂料耗量减预设的目标耗量的值大于允许误差上限时，按N*1-K计算得到喷涂泵的目标减压值，以所述目标减压值为基准减小喷涂泵的压力值，以减小所述喷枪的喷涂流量及所述出料信息； 其中，N为喷涂泵的当前压力值，K为泵压调整比例。
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