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龙图腾网获悉上海励驰半导体有限公司申请的专利行车方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115565406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211264238.6，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权行车方法、装置、电子设备及存储介质是由白天翔设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本行车方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获得采用第一行驶策略进行行进的第一车辆在所处环境中的环境数据；若所述环境中存在第二车辆，根据第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第一参考信息；依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略以使第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中行进；其中，所述第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第一行驶策略在所述环境中的行驶安全性。

本发明授权行车方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行车方法，其特征在于，所述方法包括： 获得采用第一行驶策略进行行进的第一车辆在所处环境中的环境数据； 若所述环境中存在第二车辆，根据第一车辆的环境数据和第一车辆的第一行驶策略，预测第二车辆的第一参考信息； 依据第二车辆的第一参考信息和第一车辆的环境数据，确定第一车辆的第二行驶策略以使第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中行进；其中，所述第一车辆采用第二行驶策略在所述环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第一行驶策略在所述环境中的行驶安全性； 其中，所述根据第一车辆的环境数据和第一车辆的第一行驶策略，预测第二车辆的第一参考信息，包括： 基于第一车辆的第一行驶策略，对第一车辆所处的外界环境数据进行反推； 当反推出的第一车辆所处的外界环境数据与所述获得的第一车辆在所处环境中的环境数据之间的差异小时，将所述获得的第一车辆在所处环境中的环境数据输入至预测模型，得到由预测模型输出的第二车辆的第一参考信息； 如果所述第一车辆的环境数据是相对于标准环境数据发生变化后的数据，所述方法还包括： 基于第一车辆的环境数据，预测第二车辆的第二参考信息； 计算第二车辆的第二参考信息对第二行驶策略的影响程度值； 基于第一车辆的相对于标准环境发生变化后的环境数据，计算第一车辆的发生变化后的环境数据对第二行驶策略的影响程度值； 计算第二车辆的第二参考信息和发生变化后的环境数据对第二行驶策略的综合影响程度值； 依据所述综合影响程度值，对第一车辆的第二行驶策略进行调整，得到第一车辆的第三行驶策略； 其中，所述第一车辆采用第三行驶策略在发生变化后的环境中的行驶安全性优于所述第一车辆采用第二行驶策略在发生变化后的环境中的行驶安全性。

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