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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所申请的专利一种电液仿形系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115573954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211103121.X，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种电液仿形系统是由扈凯;张文毅;祁兵;李坤;胡敏娟;王云霞;夏倩倩;丁友强;纪要;严伟;刘宏俊设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电液仿形系统在说明书摘要公布了：一种电液仿形系统，三位四通换向阀一的B口分别与调平液压缸一的无杆腔和调平液压缸二的有杆腔连接，其A口通过同步缸分别与调平液压缸一的有杆腔和调平液压缸二的无杆腔连接；电磁比例阀的B口通过截止阀与冷水水源连接，其A口与冷却器的冷却液进口连接，冷却器的进油口与三位四通换向阀一的T口连接；三位四通换向阀二的B口与升降液压缸的有杆腔连接，其A口通过桥式回路与升降液压缸的无杆腔油口连接；液气混合缸的气腔气口同时与两位两通电磁阀二和三的A口连接；高压液缸的无杆腔油口与液气混合缸的油腔油口连接，其活塞杆与升降液压缸的活塞杆同轴心的设置，且两个活塞杆端部固定连接。该系统可自动化的实现作业机具的升降与调平作业。

本发明授权一种电液仿形系统在权利要求书中公布了：1.一种电液仿形系统，包括发动机1、液压油箱6、调平机构、冷却机构、升降机构、可调节式阻尼机构和控制器9；其特征在于； 所述调平机构由调平驱动泵2、三位四通换向阀一13、安全阀一4、调平液压缸一18、调平液压缸二19、同步缸14、单向阀一15、单向阀二16、溢流阀17和水平倾角传感器组成；所述调平驱动泵2与发动机1同轴的连接，所述调平驱动泵2的吸油口通过吸油管路与液压油箱6连接，调平驱动泵2的排油口与三位四通换向阀一13的P口连接，同时，还通过安全阀一4与液压油箱6连接；三位四通换向阀一13的B口分别与调平液压缸一18的无杆腔油口和调平液压缸二19的有杆腔油口连接，其A口分别与同步缸14第二腔的油口和第四腔的油口连接；所述同步缸14第一腔的油口和第三腔的油口分别与调平液压缸一18的有杆腔油口和调平液压缸二19的无杆腔油口连接；调平液压缸一18的有杆腔油口与单向阀一15的进油口连接，调平液压缸二19的无杆腔油口与单向阀二16的进油口连接，单向阀一15的出油口和单向阀二16的出油口均通过溢流阀17与液压油箱6连接；调平液压缸一18和调平液压缸二19相对应的布置，且其一端安装在拖拉机机架上，另一端安装在农机具上，用于实现两个相对方向的调平作业；所述水平倾角传感器安装在农机具上； 所述冷却机构由电磁比例阀11、截止阀12、冷却器5、油温传感器7和比较器8组成；所述电磁比例阀11的B口通过截止阀12与冷水水源连接，其A口与冷却器5的冷却液进口连接，冷却器5的冷却液出口与集水装置连接；冷却器5的进油口与三位四通换向阀一13的T口连接，其出油口与液压油箱6连接；所述油温传感器7安装在液压油箱6中，其与比较器8连接； 所述升降机构由升降驱动泵20、安全阀二22、三位四通换向阀二26、升降液压缸31和桥式回路；所述升降驱动泵20与发动机1同轴的连接；升降驱动泵20的吸油口通过吸油管路与液压油箱6连接，其排油口通过安全阀二22与液压油箱6连接，同时，还与三位四通换向阀二26的P口连接，三位四通换向阀二26的B口与升降液压缸31的有杆腔油口连接，其A口通过桥式回路与升降液压缸31的无杆腔油口连接；所述升降液压缸31的活塞杆与农机具连接，用于实现农机具高度的调节；所述桥式回路由调速阀28、单向阀六27、单向阀五25、流量传感器一29、单向阀三23、流量传感器二30与单向阀四24组成；所述调速阀28进油口分别与单向阀六27的出油口和单向阀五25的出油口连接，其出油口分为两路，一路通过流量传感器一29与单向阀三23的进油口连接，另一路通过流量传感器二30与单向阀四24的进油口连接，单向阀四24的出油口与三位四通换向阀二26的A口和单向阀六27的进油口相互连接，单向阀三23的出油口与单向阀五25的进油口和升降液压缸31的无杆腔油口相互连接； 所述可调节式阻尼机构由气压泵44、气压安全阀45、气动电磁阀一43、气动电磁阀二46、高压减压阀38、两位两通电磁阀四37、中压减压阀40、两位两通电磁阀五39、低压减压阀42、两位两通电磁阀一41、先导式压力控制阀36、两位两通电磁阀三35、两位两通电磁阀二34、液气混合缸33和高压液缸32组成；所述气压泵44与发动机1同轴的连接，其出气口连接气压安全阀45，还分别与气动电磁阀二46的A口和气动电磁阀一43的B口连接，气动电磁阀二46的B口与外部大气连通；气动电磁阀一43的A口通过高压减压阀38与两位两通电磁阀四37的B口连接，同时，还通过中压减压阀40与两位两通电磁阀五39的B口连接，还通过低压减压阀42与两位两通电磁阀一41的B口连接，还分别与先导式压力控制阀36的进气口和两位两通电磁阀三35的B口连接；两位两通电磁阀四37的A口、两位两通电磁阀五39的A口和两位两通电磁阀一41的A口相互连通后与先导式压力控制阀36的控制气口连接；先导式压力控制阀36的出气口与两位两通电磁阀二34的B口连接；所述液气混合缸33的油腔中装有液压油，其气腔中装有空气，且其气腔气口同时与两位两通电磁阀二34的A口和两位两通电磁阀三35的A口连接；所述高压液缸32的无杆腔中装有液压油，且无杆腔油口与液气混合缸33的油腔油口连接，其有杆腔油口与外部大气连通，其活塞杆与升降液压缸31的活塞杆同轴心的设置，且两个活塞杆端部固定连接； 所述控制器9通过比例放大器10与电磁比例阀11连接，控制器9还分别与比较器8、水平倾角传感器、流量传感器一29、流量传感器二30、三位四通换向阀一13、三位四通换向阀二26、气动电磁阀二46、气动电磁阀一43、两位两通电磁阀三35、两位两通电磁阀二34、两位两通电磁阀四37、两位两通电磁阀五39、两位两通电磁阀一41、截止阀12和发动机1连接。

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