买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于随机矩阵法的部分遮挡扩展目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211274736.9，技术领域涉及：G01S13/02；该发明授权一种基于随机矩阵法的部分遮挡扩展目标跟踪方法及装置是由兰剑;张宇;曹晓萌;彭相阳设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于随机矩阵法的部分遮挡扩展目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于随机矩阵法的部分遮挡扩展目标跟踪方法及装置，包括：接收初始时刻的量测数据，初始化目标状态和扩展形态；利用随机矩阵法对上一个时刻的目标航迹进行状态和扩展形态的一步预测；利用雷达位置和障碍物位置、形状判断是否存在遮挡；接收当前时刻的量测数据，使用随机矩阵法对未遮挡区域的状态和扩展形态进行更新，对未遮挡比例因子进行更新；利用更新后的未遮挡比例因子和未遮挡区域的状态和扩展形态对整体目标进行更新；输出目标航迹信息。本发明提升了在目标被遮挡情况下状态、扩展形态估计的精度，降低了目标状态的估计误差，能够应用于智能交通、自动驾驶等领域拥挤道路目标跟踪等情况下，对被遮挡目标进行准确跟踪。

本发明授权一种基于随机矩阵法的部分遮挡扩展目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于随机矩阵法的部分遮挡扩展目标跟踪方法，其特征在于，包括： 接收初始时刻的量测数据，初始化目标状态和扩展形态； 利用随机矩阵法对上一个时刻的目标航迹进行状态和扩展形态的一步预测； 利用雷达位置和障碍物位置判断是否存在遮挡； 如果存在遮挡，计算未遮挡比例因子，对未遮挡区域的状态和扩展形态进行一步预测； 接收当前时刻的量测数据，使用随机矩阵法对未遮挡区域的状态和扩展形态进行更新，对未遮挡比例因子进行更新； 利用更新后的未遮挡比例因子和未遮挡区域的状态和扩展形态对整体目标进行更新； 输出目标航迹； 计算未遮挡比例因子，对未遮挡区域的状态和扩展形态进行一步预测，包括： 利用雷达位置、障碍物位置和目标的状态和扩展形态的一步预测计算遮挡区域边界线与目标中心线的交点； 根据遮挡区域边界线与目标中心线的交点与目标的状态与扩展形态计算出未遮挡区域与整体目标区域大小的比值，作为未遮挡比例因子； 利用未遮挡比例因子计算出未遮挡区域的状态和扩展形态一步预测表示； 利用更新后的未遮挡比例因子和未遮挡区域的状态和扩展形态对整体目标进行更新，包括： 使用更新后的未遮挡比例因子和更新后的未遮挡区域扩展形态对整体目标扩展形态进行更新； 使用更新后的未遮挡比例因子和更新后的未遮挡区域状态和扩展形态对整体目标状态进行更新； 使用更新后的未遮挡比例因子和更新后的未遮挡区域状态和扩展形态对整体目标状态进行更新，包括： 根据更新后的整体目标扩展形态计算整体目标的椭形形状； 由未遮挡区域的状态和扩展形态求出未遮挡区域的椭形形状表示下的两个顶点；靠近遮挡区域的为，远离遮挡区域的为； 根据旋转矩阵，椭圆长半轴，未遮挡区域的椭形形状顶点，得到整体目标的状态： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710048 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。