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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种地铁列车运行图自动调整方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211283461.5，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权一种地铁列车运行图自动调整方法、系统、设备及介质是由宿帅;刘君卿;吕继东;曹源;王学楷;孙永奎设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁列车运行图自动调整方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁列车运行图自动调整方法、系统、设备及介质，涉及地铁列车运行图调整技术领域。该方法包括：根据目标地铁线路的线路拓扑结构和供电系统故障类型，确定双向供电故障条件下的列车运行调整参数；根据列车运行调整参数，确定故障影响区域信息和故障区域内列车最小行车间隔；根据故障影响的车站集合、故障区域内列车最小行车间隔、列车运行调整参数和列车运行图自动调整模型，求解各列车在各车站的到发时间和车底周转关系，以确定双向供电故障条件下的列车运行图。本发明能够实现在双向供电故障条件下，自动调整故障过程中及故障恢复后的全过程列车运行图，使其满足双向供电故障条件下的运营需求。

本发明授权一种地铁列车运行图自动调整方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种地铁列车运行图自动调整方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标地铁线路的线路拓扑结构和供电系统故障类型，确定双向供电故障条件下的列车运行调整参数；所述列车运行调整参数包括：各车站位置、各车站各区间所在供电区段、存车线位置、各车站存车线容量、车辆段位置、各车站最小折返时间、计划车次在各车站的到发时间、故障开始时间、故障结束时间、故障持续时间、发生故障的供电区段的区段号、列车最小站间运行时间、列车最大站间运行时间、列车最小停站时间、列车最小折返时间、列车最大折返时间、列车运行平均速度和非故障区域内列车最小行车间隔； 根据所述列车运行调整参数，确定故障影响区域信息和故障区域内列车最小行车间隔； 根据所述故障影响的车站集合、所述故障区域内列车最小行车间隔、所述列车运行调整参数和列车运行图自动调整模型，求解各列车在各车站的到发时间和车底周转关系；所述各列车在各车站的到发时间和所述车底周转关系用于确定双向供电故障条件下的列车运行图； 其中，所述列车运行图自动调整模型包括：目标函数和约束条件；所述约束条件包括：列车入库出库约束、列车最小停站时间约束、列车扣车约束、列车区间运行时间约束、列车折返约束、列车中途折返约束和列车最小行车间隔约束；所述目标函数是以所有列车的总晚点时间和取消站间运行的车次数量的和最小为目标确定的。

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