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龙图腾网获悉深圳市众志自动化设备有限公司申请的专利一种成品分类转移的AOI测试机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211304276.X，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权一种成品分类转移的AOI测试机是由左金;陈东华;杨柳明;吴宏洋;黄思学设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成品分类转移的AOI测试机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种成品分类转移的AOI测试机，其包括机架，设置有总转移起始区、总转移终止区、OK下料区以及NG下料区，OK下料区与NG下料区分别位于总转移终止区在周侧的相邻两个位置上；测试下料机械手，设置在机架上，测试下料机械手用于将工件转移至总转移起始区；中转搬运组件，设置在机架上，中转搬运组件用于将工件从总转移起始区移动至总转移终止区；分类下料机械手，设置在机架上，分类下料机械手用于将合格工件转移至OK下料区或将不合格工件转移至NG下料区。本申请具有提升设备的下料效率的效果。

本发明授权一种成品分类转移的AOI测试机在权利要求书中公布了：1.一种成品分类转移的AOI测试机，其特征在于：包括： 机架，设置有总转移起始区、总转移终止区、OK下料区以及NG下料区，所述OK下料区与所述NG下料区分别位于所述总转移终止区在周侧的相邻两个位置上； 测试下料机械手，设置在所述机架上，所述测试下料机械手用于将工件转移至所述总转移起始区； 中转搬运组件，设置在所述机架上，所述中转搬运组件用于将工件从所述总转移起始区移动至所述总转移终止区； 分类下料机械手，设置在所述机架上，所述分类下料机械手用于将合格工件转移至所述OK下料区或将不合格工件转移至所述NG下料区； 所述中转搬运组件包括X向驱动组件以及真空托板，所述X向驱动组件设置在所述机架上，所述X向驱动组件的驱动方向平行于所述总转移起始区与所述总转移终止区之间的连线方向；所述真空托板与所述X向驱动组件相连接，所述真空托板的上表面用于吸附工件； 所述X向驱动组件平行设置有四个；所述真空托板设置有四个，一个所述真空托板与一个所述X向驱动组件相连接；所述机架在所述真空托板所在的区域设置有上料路径区、OK路径区以及NG路径区；所述中转搬运组件还包括有四个路径转移组件，一个所述路径转移组件与一个所述X向驱动组件以及一个所述真空托板相连接，所述路径转移组件用于使所述真空托板移动至所述上料路径区或所述OK路径区或所述NG路径区； 所述路径转移组件包括安装座，与所述X向驱动组件相连接，所述安装座能沿X向运动；多级伸缩缸，设置在所述安装座上，所述多级伸缩缸的活塞杆与所述真空托板相连接；气路接头，与所述真空托板相连接，所述气路接头与所述真空托板的内部通道相连通；伸缩连通管，一端与所述安装座相连接，另一端与所述气路接头连通连接；进气转接管，呈L形弯折形状，所述进气转接管一端与所述伸缩连通管远离所述气路接头的一端连通连接，另一端朝向下方；当需要使真空托板切换至OK路径区或NG路径区上时，只需要使多级伸缩缸的活塞杆伸出对应长度即可。

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