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龙图腾网获悉慧之安信息技术股份有限公司申请的专利一种基于边缘计算节点的道路危险状况提示系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211277309.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于边缘计算节点的道路危险状况提示系统是由余丹;兰雨晴;张腾怀;王丹星;曾大龙设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算节点的道路危险状况提示系统在说明书摘要公布了：本发明的实施例公开一种基于边缘计算节点的道路危险状况提示系统，涉及边缘计算技术领域。所述系统，包括：设置于道路侧的多个摄像模块，用于采集路况图片并发送给边缘计算节点；边缘计算节点，用于根据预设的危险状况识别算法，对所述路况图片中的目标车辆进行危险状况识别，得到当前目标车辆的危险状况信息，并将所述危险状况信息发送给安装于目标车辆上的预设车载终端；车载终端，用于将所述危险状况信息提供给驾驶人员。本方明有效地减少了数据传输的时延，提高了道路危险状态感知的效率。

本发明授权一种基于边缘计算节点的道路危险状况提示系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算节点的道路危险状况提示系统，其特征在于，包括： 设置于道路侧的多个摄像模块，用于采集路况图片并发送给边缘计算节点； 边缘计算节点，用于根据预设的危险状况识别算法，对所述路况图片中的目标车辆进行危险状况识别，得到当前目标车辆的危险状况信息，并将所述危险状况信息发送给安装于目标车辆上的预设车载终端； 车载终端，用于将所述危险状况信息提供给驾驶人员； 其中，所述车载终端，具体用于根据第一公式计算道路危险状况提示信号灯的控制值； 其中，所述第一公式为： 在第一公式中，表示目标车辆的车载终端的道路危险状况提示信号灯的控制值；表示目标车辆的自身信息数据；表示目标车辆的车载终端在预设周期内收到的第个响应数据的数据长度验证值；表示目标车辆的车载终端在预设周期内收到的第个响应数据的数据类型验证值；表示目标车辆的车载终端在预设周期内收到的二进制形式的第个响应数据；表示求取括号内的数据位数；表示循环左移；表示将数据循环左移位后得到的新的二进制数据中第1位到第位上的二进制数据；表示整数变量，；；表示目标车辆的车载终端在预设周期内收到的响应数据的总个数；表示预设周期；表示将的值从1取值到代入到括号内若存在一个或一个以上的值满足括号内的算式时则整体算式成立，反之整体算式不成立；表示将的值从1取值到代入到括号内若所有的值均满足括号内的算式时则整体算式成立，反之整体算式不成立； 其中，所述目标车辆的自身信息数据至少包括目标车辆的标识信息；所述目标车辆的标识信息为目标车辆的车牌照数据； 所述边缘计算节点，包括： 辅助决策单元，用于识别摄像模块发来的交互数据中路况图片中的车牌照，并根据识别结果和交互数据，筛选出同一目标车辆对应的有效路况图片集合； 危险识别单元，用于根据预设的危险状况识别算法，对辅助决策单元筛选出的同一目标车辆对应的有效路况图片集合中的图片进行危险状况识别，得到相应目标车辆的危险状况信息； 其中，所述辅助决策单元，具体用于基于第二公式确定同一目标车辆对应的有效摄像模块标识筛选集合，并获取边缘计算节点接收到的交互数据中与所述目标车辆以及所述筛选集合中的摄像模块标识对应的路况图片，得到目标车辆对应的有效路况图片集合； 所述边缘计算节点，还包括： 智能分析数据传输单元，用于根据第三公式确定目标车辆的边缘智能分析数据，并将所述目标车辆的边缘智能分析数据发送给目标车辆的车载终端； 其中，所述第二公式为： 在第二公式中，表示从所述边缘计算节点接收到的交互数据中筛选出的目标车辆对应的有效摄像模块标识筛选集合；所述目标车辆为自身信息数据为的车辆；表示从所述边缘计算节点接收到的包括目标车辆的自身信息数据的交互数据中的第个摄像模块采集的路况图片中识别出的车牌照数据，其数据格式为2进制形式；表示目标车辆的自身信息数据中的车牌照数据，其数据格式为2进制形式；表示所述边缘计算节点接收到的包括目标车辆的自身信息数据的交互数据涉及的摄像模块的总个数；表示将的值从1取值到代入到括号内计算，并将满足括号内算式的所有值对应的摄像模块标识组成的集合； 所述第三公式为： 在第三公式中，表示智能分析数据传输单元确定的自身信息数据为的目标车辆的边缘智能分析数据，其数据形式为ASCII形式；表示求取括号内集合的元素个数；表示字符串“”的ASCII形式的数据；表示危险识别单元对集合所对应的目标车辆对应的有效路况图片集合中的图片进行危险状况识别得到的相应目标车辆的危险状况信息。

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