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龙图腾网获悉拿森汽车科技(杭州)有限公司申请的专利电子助力制动系统故障检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115617017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211302867.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权电子助力制动系统故障检测方法、装置、设备及介质是由陶喆;朱心放;闫丰雨;张万里;蔡润佳;袁开辉设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子助力制动系统故障检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了电子助力制动系统故障检测方法、系统、设备及介质。方法包括：确定电子助力制动系统的工作状态；确定所述工作状态是否满足触发故障检测的使能条件；当满足所述使能条件时，对所述电子助力制动系统的齿条的工作位置进行监控；根据监控结果对所述电子助力制动系统进行故障检测。本发明实施例提供的方案解决了电子助力刹车系统的齿条卡死故障工况的识别，防止出现齿条卡死故障时电子助力刹车系统无法响应驾驶员制动需求的问题，从而保证驾驶员的行车安全。

本发明授权电子助力制动系统故障检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.电子助力制动系统故障检测方法，其特征在于，包括： 确定电子助力制动系统的工作状态； 确定所述工作状态是否满足触发故障检测的使能条件； 当满足所述使能条件时，对所述电子助力制动系统的齿条的工作位置进行监控； 根据监控结果对所述电子助力制动系统进行故障检测；其中，所述监控结果为齿条在电子助力制动系统工作的状态及位置参数； 所述确定所述工作状态是否满足触发故障检测的使能条件，包括： 确定所述电子助力制动系统的工作状态为建压或泄压； 确定所述电子助力制动系统的工作状态是否同时满足建压或泄压时的至少一种工况； 当所述工作状态同时满足建压或泄压时的至少一种工况时，确定满足触发故障检测的使能条件； 所述根据监控结果对所述电子助力制动系统进行故障检测，包括： 确定所述电子助力制动系统的齿条的当前位置； 确定所述当前位置与预设位置的偏差值； 根据所述偏差值超出设定的门限差值时，监控所述偏差值超出设定的门限差值的持续时间； 当所述持续时间大于预设时间时，确定所述电子助力制动系统出现故障； 所述预设位置，通过如下方式确定： 确定输入的制动力需求值； 确定在满足制动力需求值时所述齿条的工作位置，将该工作位置作为所述预设位置； 所述制动力需求值，通过如下方式确定： 当驾驶员操作车辆时，根据驾驶员踩下制动踏板时制动踏板的开度确定制动力需求值； 或者当处于自动驾驶模式或自适应巡航模式时，根据前方车辆或障碍物的位置以及车速计算出防止碰撞所需的制动力需求值。

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