买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211431427.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法是由刘雪冰;张茂飞;杨洪震;曹凤明;郭玉祥;程东东;王成长设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法，该系统包括：溜坡判断模块用于在有刹车信号时，根据刹车开度变化趋势判断司机意图，以根据司机意图和实时溜坡状态判断是否进入驻坡使能模式，并判断是否退出驻坡控制模式；转速闭环限幅方向判断模块用于根据电机转速方向、油门和刹车信号，判断转速闭环限幅方向；驻坡控制模块用于根据转速闭环限幅方向进行电机零速控制。本发明提供的快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法，在有刹车信号情况下判断司机意图且有后溜，提前进入驻坡控制，快速实现驻车且无抖动，有效缩短驻坡距离；根据溜坡转速方向对转速闭环输出判定单向限幅，避免驻坡控制输出转矩与机械刹车转矩方向不一致出现抖动。

本发明授权快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种快速实现电动汽车坡道驻停的系统，其特征在于，包括：依次设置的溜坡判断模块、转速闭环限幅方向判断模块和驻坡控制模块，其中： 所述溜坡判断模块用于在有刹车信号的情况下，根据刹车开度的变化趋势判断司机意图，以根据所述司机意图和实时溜坡状态判断是否进入驻坡使能模式，并输出驻坡是否使能信号，以提前进入驻坡控制，还用于判断是否退出驻坡控制模式； 所述转速闭环限幅方向判断模块用于根据当前电机转速方向、油门信号和刹车信号，判断驻坡控制模式中的转速闭环限幅方向； 所述驻坡控制模块用于在所述溜坡判断模块输出的驻坡使能信号为1时，进入驻坡控制模式，根据所述转速闭环限幅方向判断模块所判断的转速闭环限幅方向，进行电机零速控制， 所述溜坡判断模块具体用于在刹车信号为1，且本次刹车开度小于上一次的刹车开度的情况下，刹车开度的趋势变小，此时司机意图为未有踩刹车的意愿，再判定整车是否处于前溜或后溜状态，若有溜坡，则确定进入驻坡控制模式，并输出驻坡使能信号；还用于根据油门信号和刹车信号、驻停时长和故障标志判断是否退出驻坡控制模式； 所述转速闭环限幅方向判断模块具体用于： 在无刹车且无油门的情况下，判断驻坡控制模式中的转速闭环限幅方向为双向限幅，正负限幅绝对值为最大堵转扭矩； 在有刹车或者油门信号且电机转速为负的情况下，判断驻坡控制模式中的转速闭环限幅方向为单向限幅，负向限幅为0，正向限幅为正最大堵转扭矩； 在有刹车或者油门信号且电机转速为正的情况下，判断驻坡控制模式中的转速闭环限幅方向为单向限幅，正向限幅为0，负向限幅为负最大堵转扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽江淮汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市肥西县经开区始信路669号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。