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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利车端组件和自动导向充电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211188740.3，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权车端组件和自动导向充电系统是由陈小彬;侯建;兰金鑫设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车端组件和自动导向充电系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车端组件，包括充电座和导向机构，所述导向机构包括固定支架和柔性调节单元，所述固定支架用于与车身固定连接；所述柔性调节单元包括X向旋转件、Y向旋转件和Z向旋转件，所述X向旋转件与所述固定支架绕X轴转动连接，所述X向旋转件与所述Y向旋转件绕Y轴转动连接，所述Z向旋转件与所述Y向旋转件绕Z轴转动连接，所述Z向旋转件与所述充电座固定连接。本发明还公开了一种自动导向充电系统。本发明中通过柔性调节单元连接，能够自动调整充电座的XYZ向的方位，使得充电座快速与充电头对准插接。

本发明授权车端组件和自动导向充电系统在权利要求书中公布了：1.一种车端组件10，包括充电座1和导向机构，其特征在于，所述导向机构包括固定支架4和柔性调节单元5，所述固定支架4用于与车身固定连接； 所述柔性调节单元5包括X向旋转件51、Y向旋转件52和Z向旋转件53，所述X向旋转件51与所述固定支架4绕X轴转动连接，所述X向旋转件51与所述Y向旋转件52绕Y轴转动连接，所述Z向旋转件53与所述Y向旋转件52绕Z轴转动连接，所述Z向旋转件53与所述充电座1固定连接； 所述导向机构还包括一级导向件2和二级导向件3，所述一级导向件2位于所述二级导向件3的下方，所述一级导向件与所述二级导向件之间沿Z向间隔一定距离，所述一级导向件2通过所述固定支架4与车身固定连接，所述二级导向件3通过所述柔性调节单元5与所述固定支架4活动连接，所述二级导向件3与所述充电座1固定连接； 所述一级导向件2为导向罩，所述导向罩的内壁设有从所述导向罩的边缘朝向中心并且逐渐向上倾斜的第一导向面21； 所述二级导向件3中设有导向孔，所述导向孔用于与地端组件20的导向柱插接，所述二级导向件3为导向座，所述导向座的内壁上设有与所述导向柱配合的导向槽，所述导向孔位于所述导向槽的上方，所述导向槽与所述第一导向面21对接，所述第一导向面用于将所述导向柱引导到所述导向槽中，所述导向槽用于将所述导向柱引导到所述导向孔中。

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